张海龙
- 作品数：30 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于ROS-Matlab的移动机器人仿真研究
- 2024年
- 结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性,以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库,通过建立ROS-Matlab的仿真控制系统,对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS-Matlab系统的框架和功能,首先,使用Gazebo构建2D仿真室内环境,通过Solidworks创建移动机器人模型,并将该模型以URDF文件形式导入ROS环境中;其次,利用SLAM_gmapping算法对仿真室内环境进行扫描建图,由Simulink发布目标点坐标和目标点导航话题,控制移动机器人完成导航任务;最后,由Simulink发布轨迹跟踪话题,控制移动机器人进行轨迹跟踪。通过仿真验证,由所建地图、目标点导航和轨迹跟踪曲线说明仿真系统的可行性,为机器人研究提供参考。
- 张涛齐向东张海龙普勇博
- 关键词：ROSMATLAB移动机器人SLAM运动学模型
- 爆炸冲击合成多晶C_3N_4的研究被引量：3
- 2009年
- 研究新合成方法下得到超硬材料C3N4,利用黑索今(RDX)炸药作为高温、高压源,以双氰胺(C2H4N4)为主要前驱体.通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射分析仪(XRD)、X射线能谱分析仪(EDS)及红外光谱仪(FTIR)分别对输出压力为16GPa时制得样品的结构、形貌、价键特性和元素组成进行了分析与表征.结果表明,XRD测试数据与理论计算值相符很好,样品中同时含有α、β、石墨相C3N4以及晶间相;样品中C、N元素质量比为1.00∶2.98,两种元素主要以C-N形式成键;利用扫描电子显微镜观测到线度为2μm的六边形β-C3N4晶粒.采用爆炸冲击合成方法合成出多晶C3N4粉末,并对其合成机理进行了讨论.
- 于雁武刘玉存张海龙陈翠翠
- 关键词：冲击波多晶C3N4
- VoIP中的语音编码技术分析被引量：6
- 2006年
- 介绍了语音编码技术的原理和分类,对几种常用语音编码算法进行了性能分析和比较。
- 张海龙韩慧莲杨丽丽
- 关键词：VOIP语音编码波形编码
- 超硬材料C_3N_4的X射线衍射图谱模拟
- 2009年
- 运用材料模拟软件Materials Studio计算模拟了-αC3N4及β-C3N4的晶体结构及X射线衍射图谱,并将实验所得的XRD数据与模拟结果进行了对比分析。通过数值模拟,可以为实验结果提供标准的参考数据,并检验实验结果。
- 张海龙柴涛刘玉存于雁武王新武
- 关键词：C3N4X射线衍射
- 一种基于等离子体的二氧化锰电极材料、制备方法和应用
- 本发明提供了一种基于等离子体的二氧化锰电极材料、制备方法和应用；所述制备方法包括步骤：S1，获取含高锰酸钾和还原剂的混合液；S2，将所述混合液进行水热处理，并将所述水热处理的产物固液分离，得中间材料；所述水热处理的温度为...
- 孙竹梅王云燕白红娟童天星晋日亚许欢闵小波彭俊张海龙柯勇
- 分离式差分结构容栅传感器转速扭矩测试系统被引量：5
- 2013年
- 针对坦克装甲车辆工作环境恶劣、信号干扰大、空间狭小等问题,提出了分离式差分结构容栅传感器转速扭矩测试系统。分离式差分结构容栅传感器是把传统的交叉式差分结构改进为分离式差分结构,对容栅传感器结构的完善,减少了两差动电容极板之间的寄生电容,提高了传感器测试精度。实验表明:通过传感器结构的合理改进,使得系统的转速相对误差低于0.5%,扭矩相对误差低于2%。
- 刘双红靳鸿张海龙郑凤琴
- 关键词：容栅传感器特种车辆
- 基于Internet的分布式测试系统
- 随着科学技术的不断发展,人们对测量技术的要求越来越高。传统的电子测量仪器已经很难满足实际测量工作中普遍发展的需要。将计算机技术、传感器技术、网络技术、数据库技术与测试技术的有机结合,组建网络化、集成化、分布式的测试系统,...
- 张海龙
- 关键词：分布式测试系统虚拟仪器LABVIEWLABSQL
- 文献传递
- 基于双闪存的大容量冲击波超压测试系统被引量：5
- 2013年
- 为了解决冲击波超压测试系统的存储容量小、功耗大的问题,设计了一种基于AVR单片机和CPLD的双闪存冲击波超压测试系统。阐述了存储测试方法,设计了负延时模块,通过CPLD对被测量进行高速采集,使用单片机控制两片闪存交替工作的模式来记录被测信号。根据被测信号的频谱选择了传感器,针对该传感器设计了模拟信号调理电路和数字电路。实验证明将系统应用于爆炸现场可完成对冲击波压力信号的检测和存储。
- 张海龙马铁华谢锐刘双红
- 关键词：冲击波测试系统校准
- 保密文件传输系统的设计与实现
- 2008年
- 重点讨论了如何实现办公自动化文件传输的安全保密,并结合实际的需要,提出了一套完整的解决方案。重点介绍了保密文件传输系统,本系统用软、硬件结合的方式解决办公自动化的安全保密问题。
- 杨丽丽张海龙韩慧莲
- 关键词：数据加密数字签名
- 基于FNN优化的AUV姿态控制研究
- 2025年
- 为了满足自主水下潜航器(AUV)快速达到稳定姿态的需求,在传统增量式PID的基础上引入神经网络理论和模糊控制逻辑,提出一种模糊神经网络(FNN)PID姿态控制器。首先建立双坐标系系统,并通过受力分析得到AUV动力学模型,其次融合模糊逻辑和人工神经网络的计算模型,设计AUV姿态控制器并搭建Matlab仿真模型,有效解决模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明,相比于传统的模糊PID控制和BP神经网络,模糊神经网络PID姿态控制器具有更快的响应速度,达到稳定姿态所需时间减少一倍以上,有效改善了AUV姿态控制性能。
- 张海龙齐向东普勇博张涛
- 关键词：模糊PIDBP神经网络
