张玲
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 高职德育体系的整体构建与实践导引——应坚持以人为本，强化理念创新，把握时代要求，突出高职特色
- 2004年
- 目前，高等职业教育在十六大精神的激励下，正面临着一个极好的发展机遇。国家进步、社会发展迫切需要高等职业教育，经济的腾飞、企业的兴旺更是呼唤着大批技术应用性人才，这种客观需求已经被国内外的历史发展实践所证实，正如十六大报告中深刻指出的：我国急需数以亿计的高素质的技术性实用人才。要实现这一培养目标，高职德育工作必须与高职教学改革齐头并进，共同担负起培养高级实用人才的重大使命和责任。因此。
- 张玲
- 关键词：德育体系高等职业教育
- 一种隐藏式密封门缝机械装置
- 本发明提供一种隐藏式密封门缝机械装置。传动机构与合页同侧设置于主门和门框之间，一端与门框铰接，其涡轮蜗杆轴与子门升降装置的驱动轴轴接。子门升降装置，其下部与子门固定连接，使子门能够与其连动。第二限位机构的锁舌被触发，对子...
- 杨志成张玲马永华
- 文献传递
- 基于可重组协作任务的机器人协作控制器研究
- 2020年
- 分析了协作机器人之间的关系,研究了机器人的控制器的系统结构,提出了协作控制器的控制策略,分析了协作机器人之间可能发生的情况,针对各种情况提出机器人合作代理的条件以及实现方法。现在机器人协作大多数是"一主多从"关系和"一主一从"关系。机器人主要是iiwa、Sawyer、Yumi三种典型构型。研究的重点多在编队和通信关系,这些研究一般用于"无人机"团队巡航和"舞蹈机器人"编舞之上。工作中多数是上位机数据链通信,个体机器人缺乏决策权,一旦失去上位机控制,机器人就变成"无头苍蝇"。因此,在前馈——双闭环协作任务的机器人控制基础之上,提出一种可重组策略,使之如何在机器人之间建立"互信"及时补充"领队",成为机器人协作研究的当务之急。
- 方羽琛杨志成张玲郑晨双
- 关键词：机器人协作控制器
- 一种隐藏式密封门缝机械装置
- 本发明提供一种隐藏式密封门缝机械装置。传动机构与合页同侧设置于主门和门框之间，一端与门框铰接，其涡轮蜗杆轴与子门升降装置的驱动轴轴接。子门升降装置，其下部与子门固定连接，使子门能够与其连动。第二限位机构的锁舌被触发，对子...
- 杨志成张玲马永华
- 文献传递
