张益波
- 作品数：36 被引量：33H指数：4
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法，同时考虑了匹配干扰d<Sub>1</Sub>以及不匹配干扰d<Sub>2</Sub>对系统的影响，并构建了一种非线性干扰观测器来估计干扰，提出了一种只存在滑动...
- 武宪青赵义江柯飂挺张益波
- 文献传递
- 热定型过程能耗建模及PSO参数优化
- 热定型过程是印染工业中的主要耗能单元之一。首先，基于定型机的物理结构及工艺原理"依据换热平 衡和牛顿热交换公式，推导出能耗与定型过程关键因素间的相互关联模型，即能耗模型。其次，在Matlab/Sim-ulink 软件中,...
- 任佳张益波高金凤潘海鹏戴文战
- 关键词：能耗模型粒子群优化参数优化
- 二阶多智能体系统的优化一致性协议研究被引量：1
- 2015年
- 收敛速度是衡量多智能体系统(MAS)一致性协议的重要指标,是影响系统动态性能的重要因素。将多跳式网络技术应用于多智能体系统的信息传递,使每个智能体获得自身的状态及其邻节点和邻节点的节点集的状态,由此构成的系统拓扑结构引入了虚拟连接网络。在此基础上运用线性系统理论与矩阵论,提出了二阶连续时间线性多智能体系统优化的一致性协议,并利用图的代数连通度性质说明了协议的有效性。数值仿真验证了该优化协议可使多智能体系统的状态快速达到一致,说明提出的协议具有较快的收敛速度。
- 高金凤冯立晖张益波
- 关键词：多智能体系统一致性收敛速度数值仿真
- 模糊路径查询系统及其在PX吸附分离过程中的应用
- 随着数据挖掘技术和理论的不断发展,针对复杂工业过程的数据挖掘成为相关领域工程师和研究人员关注的热点。然而,由于复杂工业过程固有的特点,使得数据挖掘在该领域的应用研究面临不少瓶颈。其中之一为如何找到一种合适的方式,既能挖掘...
- 任佳雷美珍张益波
- 关键词：数据挖掘模糊系统复杂工业过程
- 文献传递
- 工科类硕士研究生自主学习能力培养方式初探被引量：3
- 2013年
- 本文研究工科类硕士研究生自主学习能力培养中存在的问题,从教育体制、教学方式、学术环境以及导师等方面进行了分析,并针对性地提出了相应的解决方案,以期从各方面入手,系统地提高研究生探索问题与研究问题的自主学习能力。
- 柯飂挺张益波
- 关键词：工科类硕士研究生自主学习能力
- 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪被引量：1
- 2021年
- 针对爬壁机器人建模不准确及容易受外部扰动的影响造成位置及姿态误差的问题,提出了一种基于改进型非线性干扰观测器的轨迹跟踪控制方案.首先通过反演控制设计了一个运动学控制器为机器人动力学控制提供参考质心速度与角速度.其次应用改进型非线性扰动观测器作为前馈控制对建模误差及外部扰动进行估计,并保证扰动误差以指数形式收敛.最后针对引入干扰观测器的动力学模型设计了滑模控制器.该方案对外界干扰进行了快速补偿,并通过Lyapunov定理证明了其稳定性.仿真结果表明该控制方法对于克服建模误差及外界干扰具有较好的效果.
- 曹锦波潘海鹏张益波
- 关键词：爬壁机器人运动学干扰观测器滑模控制
- 自动化专业本科素质培养模式的研究
- 2010年
- 本文针对目前我国高校本科素质教育中管理方法的普遍问题,从约束机制,动力机制,激励机制等三个方面进行了探讨,并结合多年的教学经验,从实际角度出发,提出了在自动化专业方向进行本科素质教育的一些方法和建议。
- 柯飂挺张益波潘海鹏
- 关键词：素质培养模式动力机制激励机制
- 输入受限不确定离散系统的灰色滑模控制被引量：2
- 2009年
- 对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法。采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条件,对不确定部分建立灰色估计模型,证明了闭环系统的稳定性。理论和仿真表明,不仅利用到基于等效控制的滑模控制器构造简单、易于实现等优点,而且满足输入受限条件,克服了传统基于等效控制的滑模控制器瞬时输出量过大的缺点,有效地消除了系统抖振和不确定因素的影响。
- 潘海鹏李建宁张益波
- 关键词：滑模控制线性矩阵不等式
- 一种热定型机的换热器建模方法
- 本发明公开了一种热定型机中换热器的动态建模方法，该方法属于工业自动控制领域，该方法由内部流体与管道内壁、管壁和管道外壁与外部流体三部分换热组成。通过分别采用牛顿冷却定律与傅立叶实验定律，对金属管壁、管内壁和管外壁换热分别...
- 张益波戴文战潘海鹏
- 文献传递
- 一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法
- 本文提出了一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法。在引入变结构趋近律与平移滑平面后,得到了基于平移滑平面的变结构控制算法。然后根据扰动的上下界得到了趋近律参数的取值范围与变结构准滑动模态的宽度,并提出了通过适当选...
- 张益波任佳
- 关键词：支持向量机变结构控制鲁棒性
- 文献传递
