张秋菊
- 作品数：14 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程机械工程更多>>
- 混合配体法合成氨基MIL-101(Cr)及其二氧化碳吸附和除湿性能被引量：4
- 2019年
- 报道一种原位合成氨基功能化金属框架材料(Metal-OrganicFramework,MOF)的方法.该方法采用混合配体使2.氨基对苯二甲酸部分替换金属有机骨架材料MIL-101(Cr)中的对苯二甲酸,以实现材料的氨基功能化.实验结果表明,对苯二甲酸是引导组装MIL-101框架时必不可少的成分,并且2.氨基对苯二甲酸在MOF框架中的含量可以通过化学计量比来调控.氨基功能化MIL-101(Cr)的比表面积大,热稳定性高,空气中分解温度高达300℃以上.氨基功能化MIL-101(Cr)的颗粒形貌和纯MIL-101(Cr)总体类似,但是颗粒表面变得粗糙.此外,该功能化材料还表现出优异的CO2和水蒸气吸附能力:30℃4MPa下,CO2吸附量可达19mmol·g-1,CO2/N2理想分离系数达16以上.还在常温下测试了其在密闭容器中对水蒸气的吸附性能,将湿度从71%降低至38%,可作为电力开关柜和端子箱等的潜在除湿装置.
- 马益平严浩军王琼京赵亚云张秋菊孔春龙
- 关键词：混合配体水热合成除湿
- 基于ASP的制造资源发现及优化配置系统被引量：1
- 2005年
- 分析了基于ASP服务平台网络化制造的主要功能及关键技术,提出协作单元的概念。重点讨论了基于ASP网络化制造资源的建模技术、协作单元的发现技术、实用的网络化制造联盟的组建技术,最后给出系统体系结构及工作过程,并举出应用实例。
- 史松波吉卫喜张秋菊
- 关键词：网络化制造应用服务提供商
- 洗衣机悬挂系统动态特性的实验研究
- 全自动洗衣机工作时的减振降噪问题仍然是一个有待深入研究的难题。从动力学角度看,悬挂系统直接影响全自动洗衣机的减振性能。研究洗衣机悬挂系统的振动特性,有效地减小振幅,尤为必要。环境振动实验简单实用,成本低,安全性好。基于环...
- 付素芳张秋菊陈海卫林浩
- 文献传递
- 一种ZIF-8/有机硅杂化膜的制备及性能研究被引量：4
- 2019年
- 常规ZIF-8膜制备方式主要是原位合成法、晶种二次法等,但是在膜制备过程中都存在一定的缺陷,主要是由于水热合成存在溶剂热以及膜层与无机材料表面之间结合能力差等原因.以有机硅为膜基底,掺杂ZIF-8填充剂,采用两步法制备了稳定且具有较高气体分离性能的ZIF-8/有机硅杂化膜,通过扫描电镜(SEM)、粉末衍射(PXRD)等对不同ZIF-8掺杂比例制备的膜进行了分析表征,并考察了其对膜气体分离性能的影响.结果发现,经两步浸渍提拉后,膜表面均匀致密、无裂痕缺陷.当有机硅与ZIF-8质量比1∶1时,杂化膜的性能更为优异,H_2/CH_4在150℃时理想选择性系数为47.6,H_2∶CH_4(1∶1)混合气的分离因子为34.5.
- 严浩军张帅杜红斌赵亚云张秋菊林贻超孔春龙
- 关键词：气体分离性能
- 磷化钴(101)面析氢性能的第一性原理研究
- 2018年
- 计算了磷化钴(101)面的吸附氢自由能以及掺杂不同3d金属元素(Cr、Fe、Ni、Cu、Ga)对其析氢性能的影响.研究表明:掺杂Co元素周期表右边的元素(Ni、Cu、Ga)会提高其析氢性能,且掺杂位置和掺杂浓度对其自由能变化影响很大,研究结果为理解Co P及掺杂Co P的析氢反应性能提供了理论参考.
- 王登兴陶华龙张秋菊张志华
- 关键词：析氢反应掺杂
- 基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现被引量：2
- 2016年
- 介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试。实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要。
- 王琨袁兵骆敏舟曹毅李可张秋菊
- 关键词：模块化结构CAN总线通信协议
- 基于执行时间约束的机器人关节空间轨迹优化被引量：7
- 2015年
- 为在保证机器人运动轨迹的平滑性的条件下提高机器人工作效率,提出一种基于轨迹执行时间归一化处理的关节空间运动轨迹规划优化算法。对轨迹的执行时间进行归一化处理,分析关节空间位置、速度、加速度的运动轨迹相对于归一化时间的数学模型;考虑关节运动参数的约束条件,采用五次多项式拟合机器人在关节空间的运动轨迹,分析不同轨迹执行时间对关节位置运动轨迹的超调量的影响,实现机器人关节空间的位置轨迹优化;在Matlab环境里对机器人的运动轨迹进行仿真建模,完成机器人运动学仿真。多组仿真结果表明,该算法在保证机器人轨迹平滑的基础上,能保证轨迹执行时间最优,有效地提高机器人的运动效率。
- 王琨骆敏舟曹毅李可张秋菊
- 关键词：机器人归一化MATLAB仿真
- 洗衣机悬挂系统动态特性的实验研究
- 全自动洗衣机工作时的减振降噪问题仍然是一个有待深入研究的难题。从动力学角度看,悬挂系统直接影响全自动洗衣机的减振性能。研究洗衣机悬挂系统的振动特性,有效地减小振幅,尤为必要。环境振动实验简单实用,成本低,安全性好。基于环...
- 付素芳张秋菊陈海卫林浩
- 文献传递
- 基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法被引量：10
- 2014年
- 为了减小由运动学参数不准确引起的机械臂位姿误差,传统方法是标定机械臂的连杆参数,但标定后的真实连杆参数不便于逆运动学解析解计算。提出一种基于遗传算法的对机械臂关节旋转变量直接进行修正的方法来提来机械臂定位精度。首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节修正量的求解公式。通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的实际位姿,作为样本,并构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节旋转变量补偿量。最后,将该修正值应用于设计的六自由度串联机械臂的控制,多组实验数据证明该方法的有效性及其提高机械臂的绝对定位精度的性能。
- 王琨骆敏舟曹毅李可张秋菊
- 关键词：遗传算法运动学模型参数辨识
- 基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计被引量：11
- 2012年
- 针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。
- 王学良张秋菊
- 关键词：磨齿机伺服系统PLC
