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张立川

作品数：206 被引量：237H指数：10
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 170篇专利
  • 36篇期刊文章

领域

  • 70篇自动化与计算...
  • 11篇交通运输工程
  • 9篇电子电信
  • 7篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 69篇航行
  • 64篇水下
  • 56篇航行器
  • 55篇水下航行
  • 43篇水下航行器
  • 31篇自主水下航行...
  • 28篇集群
  • 23篇机器人
  • 17篇滤波
  • 16篇卡尔曼
  • 16篇卡尔曼滤波
  • 14篇导航
  • 11篇捷联
  • 11篇捷联惯导
  • 11篇扩展卡
  • 11篇扩展卡尔曼滤...
  • 10篇图像
  • 10篇网络
  • 9篇无人水下航行...
  • 8篇推进器

机构

  • 206篇西北工业大学
  • 4篇西安工程大学
  • 2篇水下信息处理...
  • 1篇中国船舶科学...
  • 1篇西安现代控制...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 206篇张立川
  • 123篇张福斌
  • 122篇高剑
  • 106篇潘光
  • 93篇宋保维
  • 86篇彭星光
  • 52篇严卫生
  • 40篇李乐
  • 36篇崔荣鑫
  • 35篇刘明雍
  • 24篇张克涵
  • 21篇徐德民
  • 15篇王鹏
  • 14篇王银涛
  • 11篇曹永辉
  • 9篇梁庆卫
  • 8篇黄桥高
  • 8篇郑志成
  • 7篇曹勇
  • 6篇许晖

传媒

  • 6篇西北工业大学...
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇火力与指挥控...
  • 3篇兵工学报
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇船舶工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇机器人
  • 2篇水下无人系统...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇测控技术
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇鱼雷技术
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 21篇2024
  • 12篇2023
  • 48篇2022
  • 37篇2021
  • 14篇2020
  • 9篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 7篇2013
  • 9篇2012
  • 9篇2011
  • 1篇2010
  • 8篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 206 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下人机混编的最优编队构型分析和编队生成方法
本发明一种水下人机混编的最优编队构型分析和编队生成方法，属于集群协同技术领域；方法步骤为：首先，采用非线性李导数理论对人机协同导航系统可观测性进行分析，定性描述量测信息和系统可观性之间的关系；进而，基于费雪信息量对人机协...
张立川赵荞荞潘光刘禄柏书昌耿文龙李晗
一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法
本发明涉及一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法，在AUV组合导航系统中，采用深度传感器作为航行深度；对滤波中有关SINS的误差方程进行简化，基于残差的χ<Sup>2</Sup>检测法，利用SINS/DVL组合滤波过程中信...
张福斌宋保维张立川高剑王鹏
一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人及其控制方法
本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以...
严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
文献传递
一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法
本专利提出了一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪法方法，通过修正水下航行器的航向角提供准确的理想航向，并设计欠驱动自主水下航行器的运动控制律，可有效实现精确的路径跟踪。该方法首先依据参考路径的切向修正水下航行器的理...
高剑陈依民潘光宋保维王鹏张立川张福斌
一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法
本发明提出一种水下航行器变增益自抗扰纵向控制方法，首先将水下航行器的期望纵向信息作为跟踪微分器输入，得到跟踪微分器的输出值，并将输出值与纵向信息相关观测值进行比较，得到系统误差；将系统误差和增益参数作为变增益非线性状态误...
高剑严卫生宋保维张福斌潘光张立川
一种基于数据回溯的动基座罗经对准方法
本发明提出一种基于数据回溯的动基座罗经对准方法，首先对捷联惯导系统进行t<Sub>0</Sub>～t<Sub>1</Sub>时间段的采样，利用t<Sub>0</Sub>～t<Sub>1</Sub>时刻中的前设定时间段的数...
张立川宋保维潘光张福斌高剑
一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法
本发明提出一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以及作业扩展模...
严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
文献传递
一种异构集群协同运动规划方法
本发明提出一种异构集群协同运动规划方法，针对具有速度差异的A集群与B集群在从出发点到目标区域的任务环境中，采用群内与群间协同运动规划，使在运行过程中，两个集群之间与内部个体之间始终能够保持运动协同与信息联通。在运动过程中...
彭星光程夏文宋保维潘光张福斌高剑张立川张克涵
文献传递
一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法
本发明涉及一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法，在故障舵面仍具有一定程度可控性的情况下，考虑故障诊断的完备性能够得到保证，即已经掌握故障舵面对各自由度控制输入所造成的影响，基于控制输入方程，研究受影响自由度所对应舵面的...
宋保维潘光张立川王鹏张克涵曹永辉胡海豹
文献传递
基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法
本发明提出一种基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法。在整个算法的实现过程中机器人只需要一个传感器去探测周围的环境信息，用来判断传感器范围内有无其他机器人，从而实现群体机器人的自组织聚集。机器人的传感器的状态简化...
彭星光潘光刘明雍严卫生刘岩张福斌崔荣鑫张立川高剑
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