张艳霞
- 作品数：10 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南广播电视大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 高职机电一体化专业人才培养方案设计——基于理实一体化模式被引量：6
- 2015年
- 近年来,机电一体化技术的迅速发展,使工业自动化的程度大幅度提高。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向,越来越多的企业对高职机电一体化专业的毕业生提出了更高的要求。本文对传统的人才培养方案分析问题,并设计了基于理实一体化的全新人才培养方案。
- 王登峰张艳霞
- 关键词：机电一体化理实一体化
- 塑料水杯盖注塑模具设计
- 2014年
- 利用UG软件对塑料水杯盖进行了产品的三维造型,在对塑件结构工艺性分析的基础上,进行了浇口位置和分型面的选择,型芯、型腔、模具等结构的设计,设计过程中采用了大量计算机辅助模具设计,缩短了开发周期,降低了生产成本。
- 李润娟张艳霞
- 关键词：UG塑料注塑模具计算机辅助设计
- 基于力觉和视觉的机械手伺服控制研究
- 基于视觉和力觉的机械手伺服控制是提高机械手作业灵活性和可靠性的主要手段，是机器人研究的热点之一。 本文主要研究机械手力觉和视觉的混合控制及其应用。给出了一种基于力觉和视觉的混合伺服控制系统，采用双目Eye-to-Hand...
- 张艳霞
- 关键词：机械手视觉伺服立体视觉
- 文献传递
- 基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪被引量：1
- 2013年
- 针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。
- 邱联奎张艳霞
- 关键词：视觉伺服控制机械手视觉感知
- 智能制造背景下工业机器人技术专业培养方案探析被引量：12
- 2016年
- 通过对企业实地走访调研,文章归纳了工业机器人专业学生应有的就业岗位及职业能力,确立了该专业的人才培养目标,阐述了"合理设置课程体系、把相关课程模块化、开展理实一体化教学、注重教学过的考核评价、把实践技能和职业资格融入毕业制度中"的人才培养方案和培养机制。
- 张艳霞王登峰
- 基于力和视觉的未知平面内机械手伺服控制被引量：3
- 2013年
- 研究机械手对未知平面内直线和圆形轨迹的跟踪方法,在跟踪过程中,保持末端执行器与未知平面之间接触力恒定.该控制系统采用视觉和力的双闭环控制结构,利用双目立体视觉系统实现对未知平面法线方向的估计,实现对水平面内运动分量的视觉伺服控制;应用力传感器感知末端执行器与未知平面之间的接触力,实现对末端执行器在垂直方向运动分量的控制.应用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验,验证控制策略的有效性.
- 邱联奎张艳霞雷文龙
- 关键词：视觉伺服控制机械手视觉感知
- 工业机械手视觉/力混合控制方案研究
- 2014年
- 对于未标定刚性环境,给出一种基于位置的视觉/力混合控制策略,实现对机械手的运动控制。在视觉引导下,机械手的末端寻找并稳定接触目标物体;当接触完全建立后,采用视觉和力同时控制机械手的运动。在任务空间内,基于边缘的刚体跟踪器把动态过程中的线性动态误差提供给局部稳定的观测器。实验和仿真结果证明了该方法的有效性。
- 张艳霞王登峰
- 关键词：工业机械手视觉反馈混合控制
- 焊缝变形的研究
- 2016年
- 针对焊缝处在焊接过程中因产生大量残余应力而引起的板料发生塑性变形,提出一种基于数字图像的非接触在线测量焊接变形的方法,综合运用数字图像相关技术和双目视觉技术,全程跟踪测量焊缝处关键点,获取变形规律。此方法对研究焊接变形机理有重要的指导意义。
- 王登峰张艳霞郭楠
- 关键词：数字图像相关双目视觉
- 基于机械手的视觉/力混合控制研究
- 2015年
- 针对机械手对未标定的刚性环境的作用控制,给出一种基于位置的视觉和力混合控制策略。在视觉引导的阻抗控制下,机械手稳定接触目标工件;接触完全建立以后,再采用视觉和力同时控制。任务空间内的线性动态过程与标准的基于边缘的刚体跟踪器共同作用,该跟踪器把线性的误差动态提供给局部稳定观测器。实验和仿真结果证明了该方法的有效性。
- 张艳霞李润娟
- 关键词：视觉反馈机械手力觉
- 300t卧式压力拆装机的设计及应用被引量：1
- 2013年
- 基于Pro/E三维软件建立了卧式压力拆装机机械结构的三维模型,给出了液压系统原理图,并对液压系统关键零部件进行了计算选型。实践证明该拆装机结构简单、工作可靠、易于控制,满足设计要求。
- 王超俊张艳霞
- 关键词：三维建模液压系统
