张蓬
- 作品数：22 被引量：46H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国石油科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程文化科学更多>>
- 仿生毛毛虫机器人的设计
- 2014年
- 提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理,设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的运动特性方程。
- 张蓬闫国帅
- 关键词：曲柄滑块机构运动特性
- 自动喷淋花架及控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对忙碌的上班族在闲暇之余既想摆弄几盆花草,又无法分出过多精力去照看这些花草的现状。设计了一套以单片机为控制核心的自动喷淋养花装置及控制系统。介绍了自动喷淋装置的机械结构,重点描述了如何利用当今较流行的串并转换芯片设计该装置接口电路的方法,以及控制程序编写思路。通过实验,系统能够在无人照看情况下,实现对花草的自动喷淋工作,使得花草能够长时间保持健康的状态。该设计在一定程度上填补了市场的空白,对未来家用机电一体化智能装置的研究与开发提供了思路。
- 张蓬李杰
- 关键词：自动灌溉单片机
- 基于单片机和DDS信号源在智能封堵器中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对智能封堵器的水声通信子系统中的通讯问题,以及成品Modem与实际的水声换能器频段相差太远而无法直接使用的问题,设计了基于单片机和DDS技术的水声通信系统。介绍了该系统的结构、工作原理及其信号源电路中软、硬件的设计方法。阐明了该系统可通过对单片机AT89C51编程以控制DDS芯片产生频率为33～43kHz的正弦波信号,信号经过滤波及功率放大后输出至水声换能器,从而驱动水声换能器工作,用于完成智能封堵器中水声通信子系统的通信任务。
- 邢同超赵宏林张蓬张海英王莹莹
- 关键词：水声通信系统单片机DDS技术
- ELF电磁波穿透海底管道最佳频率研究
- 2007年
- 针对海底遥控封堵隔离系统对极低频（ELF）电磁波的要求，采用材料为16Mn、规格为φ06mm×8．7mm的管道以及CD200W硅钢铁心，制作一绕组为180匝、另一绕组为400匝的自感线圈，并利用自制TDA2030低频功率放大电路，进行实验室模拟实验。结果表明，ELF电磁波频率在10～30Hz之间时，能够很好地磁化穿透管道，且在20Hz时感应电动势有最大值，为最佳穿透频率，通过示波器观察，曲线波形较稳定。
- 王莹莹赵宏林张蓬张海英
- 关键词：海底管道信号放大
- 多自由度机械臂的虚拟现实仿真实现被引量：8
- 2015年
- 通过运用虚拟现实技术仿真机器人的动作,可以在机器人制造之前就能够清晰的设计机器人的工作任务和工作空间。首先介绍了利用三维绘图软件生成运动可控的机械臂虚拟现实模型的方法,然后介绍了利用Matlab中的虚拟现实工具箱技术,在Simulink环境下搭建出一个三自由度机械臂的虚拟现实仿真模型。这种仿真方法不仅改变了传统仿真只由数据和坐标来反映模型运动轨迹的不足,而且增加了视景节点,使观察者可以在仿真的过程中从各个视点来观察模型的运动轨迹,从而可以更加直观、生动的对模型进行描述。
- 张蓬王晓冲陈建义
- 关键词：机械臂虚拟现实SIMULINK
- 用于智能封堵器的水声通信技术
- 为实现智能封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,研究中采用了水声通信技术。整个水声通信过程可以归结为首先由 PC 机发出指令给 Modem,经功率放大匹配后送至水声换能器, 水下部分按逆方向接收。Modem 与串口通信部分...
- 张海英赵宏林张蓬王莹莹
- 关键词：海底管道调制解调器通信协议
- 文献传递
- 铺管船用锚机刹车系统研究被引量：2
- 2010年
- 浅水铺管船在铺管作业过程中需要按预先设定的路由行走,并配合铺管工艺适时进行加减速、行走速度和行走方向的调整,为此在浅水铺管船的船艏舱和船艉舱布置了多台船用锚机,通过控制锚机收放钢丝绳的速度实现铺管船的行走和停止。为了使锚机能够自如地收放钢丝绳,在每台锚机上配置了完整的刹车系统,包括高速刹车、变速刹车、低速刹车、阻尼刹车、驻车等,它们的相互配合,可以满足重型锚机对刹车功能的需求。
- 赵宏林何宁徐祥娟张蓬景江南张宏曾鸣
- 关键词：铺管船锚机刹车系统
- ELF电磁波穿透海底管道最佳频率研究
- 针对海底遥控封堵隔离系统对极低频（ELF）电磁波的要求,采用材料为16Mn、规格为（?）406 mm×8.7 mm 的管道以及 CD200W 硅钢铁心,制作一绕组为180匝、另一绕组为400匝的自感线圈,并利用自制 TD...
- 王莹莹赵宏林张蓬张海英
- 关键词：海底管道信号放大
- 文献传递
- 压力容积图试压自动控制装置研究
- 张宏张蓬段庆全刘学杰齐俊林闫峰李奎彭天萍
- 国外从上世纪五、六十年代开始采用管子中的试压压力和体积的关系曲线(P-V Plot)来解决控制压力，该曲线与应力-应变曲线一样，它只控制试压过程中压力容积图的线性关系，避免了试压应力难于确定的问题，不会使管材产生过量屈服...
- 关键词：
- 关键词：开关控制
- 机器人双目立体视觉测距技术研究与实现被引量：7
- 2013年
- 机器人视觉是一种重要的机器人传感技术,主要应用于机器人定位和检测之中;文章阐述了构建机器人双目立体视觉测距系统的方法,并运用Labview对所设计的系统加以实现;完成了图像的采集、预处理和边缘检测;通过在Labview中的C语言接口调用C算法程序,进行了物体特征识别和目标物体测距的算法实现;实验表明焦距、滤波算法和外围光源都会对测量结果会产生较大影响;在相同检测距离不同焦距时得到的检测精度会有一些偏差;并且加入低通滤波,可增加图像识别的精度,进而使特征点匹配和检测的精度都有所提高,对提高系统的检测精度具有实际意义。
- 张蓬王金磊赵弘
- 关键词：移动机器人图像识别测距双目立体视觉
