张霄
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 一种具有旋转运动的可折展棱柱结构
- 本发明公开一种具有旋转运动的可折展棱柱结构，包括一个顶面、一个底面和三个以上的模块；所述顶面为边数≥3的正多边形；所述底面是与顶面全等的正多边形；所述模块的数量与顶面的边数相同，且各模块的结构相同，每个模块包含四个全等的...
- 陈焱张霄冯刚
- 文献传递
- 空间机构网格与刚性折纸的关联研究
- 空间机构网格与刚性折纸凭借其优异的折叠特性，在航空航天、机器人等工程领域拥有巨大应用潜力。但是其运动的复杂性，使得寻求新型设计依然面临挑战。本文通过研究空间机构网格、厚板折纸与刚性折纸的内在联系，提出了刚性折纸到机构网格...
- 张霄
- 关键词：BENNETT机构转化法
- 文献传递
- 一种基于导轨拉紧的复杂曲面爬壁机器人
- 本发明公开一种基于导轨拉紧的复杂曲面爬壁机器人，用于在工作壁面爬行，由车身、拉紧装置、驱动装置、控制系统组成；控制系统由单片机、轮毂电机驱动器、步进电机驱动器、电源组成；所述拉紧装置、驱动装置、单片机、轮毂电机驱动器、步...
- 陈焱宋智斌魏靖松张立润张禹泽袭凯莉张霄
- 一种柔顺自适应复杂曲面导轨的移动机器人
- 本发明公开一种柔顺自适应复杂曲面导轨的移动机器人，由两个转向驱动装置和车身组成；车身为H型板状结构，两个转向驱动装置分别设置于车身的前后两侧并通过立式轴承座相连，立式轴承座内插入连接有连接轴由车身和两组转向驱动装置组成；...
- 陈焱宋智斌魏靖松袭凯莉张霄
- 基于正六边形折纸的单自由度可展结构被引量：3
- 2021年
- 可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败。随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良的可展结构的需求与日俱增。为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构,从刚性折纸的角度出发,对一种已有折纸图案进行改进,设计出一种新型零厚度正六边形折纸。进一步结合桁架理论和厚板折纸理论分析并降低了其自由度,从而提高了该机构的可控性,并借助D-H法对其进行了运动学分析。考虑到实际工程中应用的空间设备多有一侧为平整的工作表面,通过采用新的机构对原有机构进行运动等效替换,使其具有一侧平整展开表面,最终得到了一种具有单自由度大折展比的可展结构设计方案。
- 张霄李明崔琦峰陈学松马家耀陈焱
- 关键词：可展结构机构运动学
- 一种具有紧密折叠且平整展开表面的单自由度厚板结构
- 本发明公开一种具有紧密折叠且平整展开表面的单自由度厚板结构，由若干个厚度相同的厚板单元组成，每个厚板单元由依次通过转动副铰接的第一面板、第二面板、第三面板、第四面板和第五面板组成，各个面板均是以等腰直角三角形为底的直角三...
- 陈焱刘伟奇杜玥宁张霄
- 一种基于直线导轨的爬壁机器人
- 本发明公开一种基于直线导轨的爬壁机器人，由车身、后置压紧部分、驱动部分、前置支撑部分组成，运行环境为基于直线导轨的任意角度壁面。本发明运用基于压紧机构的研究方法，利用压紧装置为车轮提供预紧力，实现摩擦力的增加，从而抵消自...
- 陈焱袭凯莉魏靖松张霄
- 基于toc理论的制造型企业管理的应用研究
- 近年来，为了提高企业的竞争力和管理水平，各行业中尤其是制造业流行很多管理理论，比如全面质量管理理论，精益生产理论，6西格玛管理理论等。有的企业在对员工管理理论的培训和学习方面做了很多工作，但是收效不大。究其原因，管理理论...
- 张霄
- 关键词：企业竞争力项目管理
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