张青
- 作品数:16 被引量:24H指数:3
- 供职机构:武汉科技大学理学院更多>>
- 发文基金:冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:理学文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 等价无穷小在高等数学解题中的应用
- 2018年
- 本文总结了等价无穷小在高等数学解题中的应用,主要体现在等价无穷小在极限计算和判定级数敛散性两方面.
- 曲峰林张青
- 关键词:等价无穷小级数
- 用科学思想指导极限教学被引量:1
- 2015年
- 本文首先从微积分的发展着手分析极限在高等数学教学中的重要性,然后根据科学思想的指导设计教学过程。让学生通过感性认识到理性认识的过程理解极限中的重要思想,体会极限过程中的量变到质变、无限和有限的辩证关系。
- 曲峰林张青
- 关键词:高等数学教学过程
- 求导法则的可视化教学被引量:1
- 2020年
- 本文通过可视化的方法直观地展示求导法则,这样可以帮助学生更好地理解和掌握求导法则,培养学生的数学思维.
- 曲峰林张青
- 关键词:求导公式可视化教学
- 美国高校中微积分教材的特点与我国高校微积分教材建设被引量:5
- 2010年
- 通过三本在美国使用最广泛的微积分教材,概括了美国微积分教材的五个主要特点,并与我国教材作了对比分析,指出了美国教材中值得我们学习和借鉴的地方,给我国高等数学教材改革和教学提出了一些建议。
- 曲峰林张青
- 关键词:微积分
- 常微分方程中两个“齐次”的含义
- 2015年
- 针对高等数学微分方程中出现的两个“齐次”,利用齐次函数的概念,说明了两个“齐次”的区别与联系。
- 张青曲峰林
- 关键词:微分方程齐次函数
- 导航系统中路径规划的研究
- 车辆自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分,先进的车辆自导航系统结合了全球定位技术,地理信息系统技术和现代计算机技术,从而实现了车辆的自主定位、自主导航,使车辆能够在陌生的地形环境中顺利地通行,极大提高了车辆的运行效率...
- 张青
- 关键词:自主导航系统最优路径规划智能交通系统人工智能
- 文献传递
- 液压伺服系统的PFC-PID串级控制及其仿真研究
- 为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化得到一...
- 曲峰林张青
- 关键词:预测函数控制液压伺服系统串级控制鲁棒性系统仿真
- 文献传递
- 液压伺服系统的预测函数控制及其仿真研究被引量:3
- 2008年
- 为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制的优点相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能和鲁棒性。通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,PFC-PID串级控制策略能够改善液压伺服系统的控制性能。
- 曲峰林张青
- 关键词:预测函数控制液压伺服系统串级控制仿真
- Excel在概率论课程教学中的应用被引量:3
- 2011年
- 概率论中的概率计算和数据处理往往比较繁杂。Excel提供了很多常用的概率统计函数,其计算与统计分析功能非常强,而且使用简单,将Excel用于概率论教学无疑将会提高教学效率。本文以概率论教学中的几个典型问题为例,阐明了Excel解决概率问题的简洁性。
- 曲峰林张青
- 关键词:EXCEL教学
- 线性代数中典型计算问题的MATLAB求解
- 2012年
- 线性代数是高等院校理、工、经济、管理等各专业学生的一门必修课,它广泛应用于科学研究的各个领域,是学生必备的理论基础和重要数学工具。考虑到线性代数中的理论的抽象性和计算的繁琐性,本文总结介绍了线性代数中一些典型计算问题的MATLAB求解。
- 曲峰林张青
- 关键词:线性代数MATLAB