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徐胜男

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇训练机器人
  • 1篇医疗康复
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇手术
  • 1篇双体
  • 1篇双体船
  • 1篇漂浮物
  • 1篇自适应控制
  • 1篇下肢
  • 1篇下肢手术
  • 1篇康复
  • 1篇康复训练
  • 1篇康复训练机器...
  • 1篇控制策略
  • 1篇垃圾
  • 1篇垃圾清理
  • 1篇固体垃圾

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇徐胜男
  • 1篇冯方舟
  • 1篇温敬召
  • 1篇刘泉
  • 1篇艾青松
  • 1篇夏正宇
  • 1篇申江丽
  • 1篇郭柏林
  • 1篇姚碧涛
  • 1篇屈肖蕾

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
并联机器人神经网络自适应控制策略研究
并联机器人具有结构简单、刚度大、定位精度高和动态响应快等优良特性，特别适合于高精度、大载荷且工作空间小的场合。由于并联机器人模型的不确定性，高度非线性和强耦合性等特点，传统的控制方法很难得到理想的控制效果。因此，本文着重...
徐胜男
关键词：并联机器人医疗康复神经网络自适应控制轨迹规划算法
一种水面固体垃圾清理船
本实用新型涉及一种水面固体垃圾清理船，它为双体船，双体船包括两船体(1)；双体船上设有打捞机构，打捞机构包括外壁上设有齿耙(4)的转筒(2)、两个用于支撑转筒(2)的支撑座(3)、转筒驱动机构(10)；转筒(2)设置在两...
郭柏林申江丽冯方舟屈肖蕾徐胜男夏正宇
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多自由度下肢手术与康复训练机器人
多自由度下肢手术与康复训练机器人，包括带有脚套的动平台、伸缩电缸和定平台，所述伸缩电缸的伸缩端通过虎克铰与所述动平台相连，伸缩电缸的底端通过虎克铰与所述定平台相连。本实用新型通过虎克铰和伸缩电缸将动平台和定平台相连，不仅...
艾青松刘泉温敬召徐胜男姚碧涛
文献传递
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