您的位置： 专家智库 > >

戚九民

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中北大学机电工程学院机电控制工程系更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇旋转矢量
  • 1篇四元数
  • 1篇速率陀螺
  • 1篇陀螺
  • 1篇误差分析
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇角速率
  • 1篇惯导
  • 1篇高动态
  • 1篇差分

机构

  • 2篇中北大学

作者

  • 2篇陈国光
  • 2篇田晓丽
  • 2篇戚九民
  • 2篇鲍亚琪

传媒

  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
高动态和角速率输入下捷联算法比较研究被引量：1
2005年
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.
戚九民陈国光田晓丽鲍亚琪
关键词：捷联惯导四元数旋转矢量
一种适用于速率陀螺的捷联航姿算法被引量：2
2005年
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周期和前次迭代周期内输出的信息提出一种修正算法,推导了该方法在典型圆锥运动下的算法误差.结果表明:在速率输入情况下,与传统算法比较,新算法具有较高的精度和适中的计算复杂度.
戚九民陈国光田晓丽鲍亚琪
关键词：旋转矢量误差分析
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0