房波
- 作品数：4 被引量：115H指数：3
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 割草机器人多传感器融合与导航技术的研究
- 随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，草坪业也得到了迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需要消耗掉大量的人力、物力和时间。使用传统割草机对草坪进行修剪时，产生巨大的噪声和废气不仅污染环...
- 房波
- 关键词：割草机器人多传感器融合避障导航
- 文献传递
- 车-车拉数控机床拖板有限元分析及优化设计被引量：86
- 2008年
- 针对TTB300-1500车-车拉数控机床拖板的结构特点,运用有限元优化设计方法,建立了机床拖板的有限元计算模型,进行了模态分析,给出了机床拖板的前4阶固有频率和相应振型,并对机床拖板的几何参数进行动态特性的灵敏度分析。在此基础上,确定了机床拖板主要设计参数的变化对低阶固有频率的影响规律,指出了机床拖板的薄弱环节。通过修改设计参数对机床拖板进行结构优化,提高了机床拖板的动态性能,为机床支承部件的优化设计提供了可借鉴的方法。
- 丛明房波周资亮
- 关键词：有限元分析模态分析动态性能优化设计
- 一种自动割草机器人
- 本发明属于机器人应用技术领域，涉及一种户外移动机器人，特别涉及一种能自主执行草坪修剪任务的自动割草机器人。其特征是该自动割草机器人包括机器人车体、割草机构、控制系统和传感单元等部分。控制系统通过自主识别或下载的方式获得割...
- 丛明金立刚房波杜宇沈宝宏
- 文献传递
- 智能割草机器人的研究综述被引量：26
- 2007年
- 分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.
- 丛明金立刚房波
- 关键词：机械结构控制系统路径规划算法
