方勇
- 作品数：16 被引量：48H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：环境科学与工程农业科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 中国南方红壤丘陵区湖南水环境时空变化研究被引量：5
- 2008年
- 以中国南方红壤丘陵区的典型区域-湖南省为例,利用1990～2000年湘、资、沅、澧四水和洞庭湖区重要断面的水质数据,采用综合污染指数方法和污染分担率方法,研究了湖南省水环境质量时空变化特征,并选取1990～2005年经济和废水排放数据,分析了经济因子与废水排放之间的相互关系,建立湖南省废水排放的库兹涅茨曲线模型。研究结果表明,从时间上看,湖南省的总体水环境污染有加重的趋势;从空间上看,水环境质量是从湖南省的西部向东部恶化。在流域和地区对比中,湘江和位于该流域的株洲市最为严重,总氮和汞是湖南省最主要的污染因子;通过环境库兹涅茨曲线模型模拟表明,湖南水环境与经济发展的关系位于环境库兹涅茨曲线上升段。本研究结果对于改善整个湖南省水环境污染状况,以便采取正确的防治策略具有一定的实践意义。
- 张棋李忠武曾光明张硕辅方勇阳小聪袁清水
- 关键词：水环境环境库兹涅茨曲线综合污染指数
- 基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规...
- 李柏张坦探欧阳亚坤方勇钟翔
- 一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法
- 本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至...
- 李柏钟翔方勇
- 文献传递
- 一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法
- 本发明公开了一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，包括假设在t＝t<Sub>0</Sub>时刻，车辆发现了前方突然出现的障碍物石块，车辆自动驾驶系统立刻执行模块A；同时在t＝t<Sub>0</Sub>时刻车辆自动驾...
- 李柏张坦探钟翔欧阳亚坤方勇
- 文献传递
- 地貌在城市建设用地生态适宜性分区中影响研究--以浏阳河流域为例被引量：11
- 2008年
- 在地理信息系统的支持下,在对影响区域生态过程的因素进行综合分析基础上,重点探讨了地貌因素在城市建设用地生态适宜性分区中的作用以及对分区结果的影响.研究结果显示:浏阳河流域中长沙市最适宜用地、适宜用地、基本适宜用地、不适宜用地、不可用地分别占总用地的1.95%,8.12%,23.96%,42.72%和23.25%,结果与实际城市建设发展基本一致.研究结果表明,将地貌因素作为一个重要指标进行城市建设用地生态适宜性分区研究,更具有针对性,分区结果更加合理.
- 李忠武阳小聪李裕元曾光明张棋方勇彭亿梁红玲
- 关键词：地貌城市建设地理信息系统(GIS)
- 一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法
- 本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至...
- 李柏钟翔方勇
- 文献传递
- 一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法
- 本发明公开了一种具有不停车绕障功能的泊车轨迹重规划方法，包括假设在t＝t<Sub>0</Sub>时刻，车辆发现了前方突然出现的障碍物石块，车辆自动驾驶系统立刻执行模块A；同时在t＝t<Sub>0</Sub>时刻车辆自动驾...
- 李柏张坦探钟翔欧阳亚坤方勇
- 用于密集静态障碍物环境中高实时性无人车路径规划方法
- 本发明公开了一种用于密集静态障碍物环境中高实时性无人车路径规划方法，包括：车辆生成一条严格避障但运动学意义下不可行路径P1，并基于路径P1得到的运动学意义下可行但不保证避障的路径P2；若检测到路径P2与障碍物发生碰撞，则...
- 李柏王涯舟曹东璞张坦探方勇彭晓燕
- 红壤丘陵区土壤有机质空间异质性分析——以长沙市为例被引量：13
- 2006年
- 以红壤丘陵区典型区域长沙市为例,在地理信息系统和遥感技术的支持下,研究了长沙市土壤有机质的空间分异规律及其与土地利用之间的关系.分析结果表明,长沙市土壤中有机质含量总体较高,有机质含量大于1%的区域占研究区域总面积的85%以上.空间异质性研究表明,长沙市土壤有机质的破碎程度不明显,其最大的破碎度指数仅为0.078 09,而分离度指数则较明显,最大达到0.8372.土壤有机质和土地利用方式关系研究表明,土地利用和土壤有机质之间有着非常密切的关系,是导致土壤有机质空间分异的关键因素.
- 李忠武曾光明张棋俞贤毅方勇阳小聪
- 关键词：有机质土地利用景观生态学
- 适用于定位效果欠佳条件下的无人驾驶叉车导航系统
- 本发明公开了一种适用于定位效果欠佳条件下的无人驾驶叉车导航系统，构建方法为：导入货物摆放位置以及货物柱体尺寸；针对二维地平面，采用微小网格对其进行剖分，要求每一网格记录其自身的风险数值cost<Sub>risk</Sub...
- 李柏唐仕祺张坦探曹东璞方勇李虎高婷
