曹亮
- 作品数：8 被引量：39H指数：3
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程环境科学与工程更多>>
- 基于多源信息融合的煤矿安全无线监测系统研究
- 本文针对煤矿生产作业环境和开采过程中的灾害危险因素，分析了目前处于领先水平的基于工业以太环网与现场总线技术的煤矿综合自动化监控系统，在此基础上提出了基于多源信息融合的煤矿安全无线监测系统。文中分析了多源信息融合与无线传感...
- 曹亮
- 关键词：多源信息融合煤矿安全无线监测系统无线传感器网络粗糙集
- 文献传递
- 基于管理目标的秦岭北麓峪道类型化研究——以西安户县段为例
- 曹亮
- 文献传递
- 基于MSP430与GPRS的远程数据采集系统被引量：10
- 2006年
- 针对传统数据采集系统在环境监测、地质勘探等行业中表现出的不足,介绍基于MSP430与GPRS的远程数据采集系统,并给出其软硬件设计过程。现场测试表明,该系统可靠性高、使用方便,可用于多种场合的远程数据采集。
- 吴一多曹亮
- 关键词：MSP430GPRS
- 一种旋转伸缩式自行车停车位装置
- 本实用新型公开了一种旋转伸缩式自行车停车位装置，包括旋转伸缩机构、平行四边形停车机构和装置锁止机构，旋转伸缩机构包括凹槽椭圆凸轮，平行四边形停车机构包括多个停车板，停车板间隔设置在旋转伸缩机构的旋转支架上，旋转支架与凹槽...
- 史丽晨简华斌曹亮刘力杜富和邢仁琦
- 文献传递
- 基于ARM与GPRS的火灾报警远程监控系统被引量：18
- 2006年
- 本文提出了基于ARM处理器、数字图像处理及GPRS技术的火灾报警远程监控系统。该系统能对火灾事故进行远程、可视、实时的监控与及时处理。设计了系统的总体结构及组成模块,进行了硬件原理、GPRS模块接口和软件的开发。整个系统能使火灾得到及时消防,达到防灾减灾的目的。
- 曹亮于军琪
- 关键词：火灾报警ARMGPRS远程监控
- 移动机器人双目立体视觉的研究
- 随着社会经济发展的突飞猛进和科学技术的蒸蒸日上,智能移动服务机器人将成为未来社会的重要组成部分。智能移动机器人进行运行过程中,利用自身系统来探测和感知外界环境,从而指导机器人的下一步的工作。而立体视觉系统由于其获取的信息...
- 曹亮
- 关键词：移动机器人双目立体视觉摄像机标定图像配准
- 文献传递
- 一种自行车停车位装置
- 本发明公开了一种自行车停车位装置，包括旋转伸缩机构、平行四边形停车机构和装置锁止机构，旋转伸缩机构包括凹槽椭圆凸轮，平行四边形停车机构包括多个停车板，停车板间隔设置在旋转伸缩机构的旋转支架上，旋转支架与凹槽椭圆凸轮活动连...
- 史丽晨简华斌曹亮刘力杜富和邢仁琦
- 文献传递
- 基于移动机器人两步法的摄像机标定
- 2013年
- 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种全面考虑镜头的径向畸变和切向畸变的简单、快速的摄像机参数标定和修正方法,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,对摄像机内、外参数进行标定。实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和相差修正,具有良好的精度和稳定性。
- 曹亮佟威
- 关键词：摄像机标定镜头畸变两步法
