朱斌
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程更多>>
- 轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计被引量：5
- 2014年
- 废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考。
- 雷利伟朱斌贾瑞卿
- 关键词：废弃矿井资源再利用探测机器人防爆设计
- 煤矿探测救援机器人研究现状及其应用被引量：9
- 2013年
- 论文提出了研究煤矿探测救援机器人的必要性,在介绍国内外煤矿探测救援机器人研究现状的基础上,拟出了需要解决的关键技术,并对其应用前景进行了探讨,提出了探测救援机器人今后的发展方向,以期为之后进一步深入研究提供借鉴。
- 朱斌雷利伟贾瑞清
- 关键词：煤矿救援机器人
- 仿人机器人步行运动学建模与仿真被引量：1
- 2015年
- 为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。
- 马飞赵建伟朱斌孙志坤贾瑞清
- 关键词：仿人机器人数学模型运动仿真SOLIDWORKSADAMS
- 褐煤无黏结剂成型理论的粉体工程分析被引量：2
- 2013年
- 在分析多种褐煤无黏结剂成型假说的基础上,提出了影响褐煤成型特性的其他内因。介绍了褐煤无黏结剂成型的粉体力学模型,同时对无桥、液桥、固桥3种黏结类型下的平均颗粒抗拉强度的计算公式进行了推导。探讨了在褐煤成型过程中,不同阶段相应的主要黏结力,并得出褐煤型煤最终产品的强度取决于颗粒间形成的固桥黏结力。研究表明:确定合理的外部条件,使颗粒间形成合适的固桥黏结力,即可满足褐煤运输和加工利用所需强度。
- 朱斌李备黄磊庞永亮贾瑞清
- 关键词：褐煤
