李俊涛
- 作品数：21 被引量：105H指数：5
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：军队科研基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于组合赋权方法的多目标攻击排序被引量：5
- 2006年
- 针对未来超视距空战条件下的多目标攻击排序问题,以多属性决策理论为基础,提出了一种多目标攻击排序的综合优势指数模型。多属性决策问题的关键是确定各属性权重,综合各种赋权法的特点,采用离差平方和的最优赋权方法求解多目标攻击的综合优势指数。最后,通过实例分析,说明采用该方法进行多目标排序,有利于提高决策的准确性。
- 李永宾张凤鸣李俊涛
- 关键词：多目标攻击组合赋权
- 基于DirectX的虚拟仪表技术在飞行仿真中的应用被引量：5
- 2004年
- 利用DirectX的z缓冲算法和双缓冲技术,使用多个分层的透明、实时旋转和缩放的精灵图片(Sprite),从而构建通用化、开放性的虚拟仪表平台,并将其应用在飞行数据的处理中,实现了通用化的座舱仿真。
- 李俊涛李学仁李永宾
- 关键词：虚拟仪表DIRECTX通用化飞行仿真
- 一种组合式通用测试装置
- 本实用新型涉及一种组合式通用测试装置，包括测控计算机、PXI机箱、PXI总线功能卡、测试适配接口、测试对象接口、显示器、鼠标、键盘及程控电源；所述测控计算机采用嵌入式控制器，测控计算机及PXI总线功能卡均插置于PXI机箱...
- 李学仁谢文俊张鹏刘华伟李俊涛
- 文献传递
- 关于无人机飞行航迹跟踪优化控制研究
- 2016年
- 研究无人机任务规划中的飞行航迹跟踪优化控制。为克服传统航迹规划算法仅使用航迹关键点难以满足无人机执行任务对航迹跟踪的要求,提出了一种用C^2样条算法融合的无人机三维航迹跟踪优化控制方法,解决了不同航段中无人机的可飞性、边界限制、过载限制等约束。首先针对巡航段航迹采用融合算法中的3D样条优化生成具有时效性的光滑航迹曲线。然后针对任务段航迹采用融合算法中的4D样条优化进一步生成能控制航迹关键点速度的航迹曲线,完成整条航迹的跟踪优化。仿真结果表明,关于C^2样条算法融合的无人机三维航迹优化方法能有效地优化出无人机的实际飞行轨迹,有助于无人机的航迹跟踪控制。能够满足任务规划中无人机对航迹跟踪优化控制的高精度要求,为任务执行提供良好航迹条件。
- 胡京林谢文俊李俊涛张鹏
- 关键词：无人机
- 基于多Agent的指挥引导智能决策模型研究被引量：3
- 2005年
- 以多机协同作战为背景,以拟制协同作战方案为目的,将分布式人工智能理论技术引入到多机协同作战智能辅助决策,构建了基于多Agent的智能决策指挥系统框架,给出了该系统的A gent组成,定义并说明了各Agent的功能以及相互关系、信息运行流程,并分析了该系统的辅助决策过程。
- 李永宾徐浩翔李俊涛杨宝强
- 关键词：多AGENT指挥引导
- 考虑时间窗约束的多无人机任务分配被引量：2
- 2022年
- 针对异构多无人机执行侦察、攻击等多任务时的分配问题,提出带有时间窗的基于共识的捆绑算法(WCBBA),该算法解决了基于任务时间窗以及无人机载弹限制约束条件下的多无人机任务分配问题。首先,基于约束条件建立了异构多无人机任务分配模型,设计了任务收益函数以及由于飞行距离所产生的折扣函数;其次,利用算法对多无人机执行侦察、攻击任务的分配模型进行求解。仿真结果表明,算法能够成功、高效地解决任务分配过程中的冲突问题,完成最优化的任务分配,对多任务条件下的异构多无人机协同作战任务分解具有一定的理论意义和实用价值。
- 魏兆恬赵晓林李俊涛纪良杰
- 关键词：多无人机时间窗
- 基于传感器数据融合的航空发动机电子控制器被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于矩阵奇异分解法的传感器数据融合方法,并应用在某型航空发动机电子控制器的设计上。实验结果表明,该传感器数据融合算法简单有效,分别消除了发动机中进口空气温度T1传感器近7.8℃和涡轮后燃气温度T4传感器近19.2℃的测量误差,提高了发动机电子控制器工作的可靠性,并适应于未来航空发动机分布式控制的发展方向。
- 钱坤李俊涛张凤鸣何秀然
- 关键词：数据融合分布式控制喘振
- 一种综合改进的启发式BP神经网络研究被引量：5
- 2007年
- 对BP算法的两种启发式改进算法:MOBP算法和VLBP算法进行了分析,通过结合两种算法,并实行批处理更新训练集、向量值归一化和初始参数随机化等,形成了MO-VLBP算法。并将MO-VLBP算法和基本BP算法、MOBP算法、VLBP算法,以及文献中的类似算法通过编程实践,进行了对比分析。结果表明,MO-VLBP算法具有较高的性能,而且可以通过改变部分参数很容易地转化为其它算法。
- 李俊涛张凤鸣张文华
- 关键词：神经网络BP算法
- 一种新的卷积码自由距离计算方法被引量：1
- 2005年
- 文中重新分析了卷积码的构成方式,将其总结为一个随机序列抽样处理问题,定义了冲激响应同时给出了一个基本规则,在此基础上得到一种简单易行的自由距离计算方法,有很强的实用性。
- 柏鹏张凤鸣李俊涛
- 关键词：卷积码
- 基于SISO模型Turbo码外信息的应用研究
- 2005年
- 论文明确了 Turbo 译码中"外信息"的具体含义,进一步阐述其在迭代译码过程里的作用,同时基于SISO 模型给出两种外信息使用方法,揭示了 BER 随迭代次数增加而下降的原因,仿真结果也证明了分析结果的正确性。最后使用"全局最优"规则,讨论了外信息的最佳运用。
- 柏鹏张凤鸣李俊涛
- 关键词：TURBOSISO外信息全局最优
