李军鹏
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 空中机器人飞行平台设计与分析被引量：4
- 2006年
- 空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力。自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠。本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法。以此为基础搭建的“哨兵”无人机系统,在2005“枭龙杯”中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩。本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证。
- 杨华保李军鹏何子华
- 关键词：空中机器人飞行平台
- 混和遗传算法及其在亚音速翼型优化中的应用
- 2011年
- 为了降低遗传算法中适应度值的计算量,提出了一个新的混合算法,引入了聚类分析和下山单纯形局部寻优两个算子,聚类分析评估种群在欧氏测度上的分布特点后,给出合理的局部寻优空间,有效利用了下山单纯形算法的局部收敛特性,实现了算法的融合。在以升阻比最大为目标的RAE2822亚音速翼型单点设计中,分别采用传统GA算法和新算法进行优化设计,结果表明,新算法有效加快了计算效率,增强了算法对设计空间的挖掘能力。
- 李军鹏王和平
- 关键词：混合遗传算法翼型设计聚类分析气动优化
- 空中机器人系统设计研究
- 空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.本文论述了'哨兵'空中机器人系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、研制过程中出现的问题及解决措施等.经过系统集成的'哨兵'空...
- 杨华保何子华李军鹏
- 关键词：图像处理数据链路飞行平台
- 文献传递
- 空中发射及其关键技术被引量：10
- 2008年
- 空中发射技术是利用空中发射平台在空中发射运载火箭、巡航导弹或无人机等飞行器(统称为有效载荷)的技术,是目前航空航天领域的一个研究热点。概述了空中发射技术的基本概念及特点,阐述了空中发射技术的发展现状和空中发射的主要用途,分析了有效载荷可能的运载和分离方式及其技术特点,归纳了空中发射技术需要解决的关键技术问题及可能的解决途径。
- 杨华保马新李军鹏陈一坚
- 关键词：运载火箭巡航导弹
- 基于博弈论的高空长航时无人机翼型多点优化
- 2011年
- 针对高空长航时无人机的特点和使用要求,采用多人博弈中的纳什平衡,结合下山单纯形算法,发展了一个可同时满足低速爬升的高升力和高速巡航的大升阻比要求的翼型多点设计方法。可根据设计变量对目标的影响程度,自动将设计变量动态划分给局内人,具有非常强的适应性。对NLF1015翼型的优化算例表明,可以同时改善翼型在多个设计点的性能,同时,与多目标遗传算法NSGA-II相比,此方法在计算资源和成本不大的情况下,取得较好的优化结果,可以应用在高空长航时无人机的翼型设计中。
- 李军鹏王和平李占科陈江宁
- 关键词：博弈论单纯形法
- 飞翼布局低速反弯翼型稳健优化设计被引量：4
- 2011年
- 以动压、雷诺数的变化和外形的制作误差与变形作为低速反弯翼型飞翼布局小型无人机设计中的不确定性因素,以降低翼型气动特性对这些不确定因素的敏感性为目标进行稳健设计。在稳健模型的计算中,为了量化外形误差,采用改进的PARSEC方法进行翼型的参数化,为了节省计算资源和时间,采用神经网络响应面代替N-S方程求解,为了使不确定性因素对翼型性能的影响得到真实反映,采用蒙特卡罗随机实验模拟代替目标变量概率分布函数计算。对Epler186翼型的稳健设计结果表明,模型和计算方法可行且高效,可有效降低翼型对不确定因素的敏感性。
- 李军鹏王和平葛文杰
- 关键词：稳健设计蒙特卡罗模拟神经网络
