李冰
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 导弹部队中继级修理机构保障信息化研究
- 2012年
- 世界新军事变革的核心是军队信息化建设,由传统机械化为主导的装备保障向信息化为主导的装备保障的方式转变,是装备保障领域的新课题,导弹部队是未来军事斗争的最前沿,装备保障难度大、要求高,积极研究和探索该领域装备保障信息化建设,是加强部队建设的一项紧迫任务。本文通过分析装备保障信息化的特点,结合中继级修理机构装备保障建设的现状,提出和阐述了如何加快导弹部队中继级修理机构装备保障信息化建设的构想。
- 高桂清史重建李冰马良
- 关键词：导弹部队信息化
- 捷联惯导系统单轴旋转调制误差传播机理研究
- 2013年
- 为了抑制捷联惯导定位误差的累积,提高捷联惯导定位精度、姿态精度和速度精度,分析了捷联惯导系统在单轴旋转调制下的误差传播机理,推导了多误差源同时激励下旋转调制捷联惯导系统的误差传播模型及各个误差项的复频域表达式,讨论了旋转调制速率的选取原则。仿真结果表明,采用旋转调制技术后,陀螺仪的常值漂移、加速度计的零偏引起的导航误差可以得到有效补偿,选取旋转频率时,应避免旋转频率接近舒勒调谐频率、傅科频率和地球自转频率,否则导航误差反而会增大。
- 董巍巍李钊李建军李冰胡礼勇
- 关键词：捷联惯性导航系统旋转调制
- 经纬仪轴系伺服系统滑模控制仿真研究
- 2015年
- 在经纬仪轴系伺服控制技术优化的研究中,为保证经纬仪自动、快速、准确瞄准目标,传统的轴系控制多采用PID技术,但由于实际应用中存在摩擦、参数摄动、及不确定干扰等多种非线性因素,PID控制的精度难以满足测量要求。文中提出自适应反步滑模控制,引入反步的虚拟控制量重新设计切换函数,利用自适应算法估计不确定性的上界,运用非线性观测器计算摩擦干扰,可在抑制滑模抖振的情况下,提高系统控制精度。运用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的全局渐进稳定性和误差的收敛性。仿真结果表明,非线性因素作用下的轴系位置跟踪精度能够达到系统要求,证明了上述控制策略的有效性。
- 刘春桐李冰何祯鑫李洪才
- 关键词：非线性系统滑模控制反步控制
