李华晋
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种摄像机模型标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种摄像机模型标定方法及标定装置，借助于程控多齿分度台、六维转台、一维靶标实现，提出在摄像机标定时直接建立空间标准角度-像面曲线数据的直接映射，即记录空间标准直线在摄像机像面上的二维角度坐标以完成摄像机标定；...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 一种摄像机模型标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种摄像机模型标定方法及标定装置，借助于程控多齿分度台、六维转台、一维靶标实现，提出在摄像机标定时直接建立空间标准角度-像面曲线数据的直接映射，即记录空间标准直线在摄像机像面上的二维角度坐标以完成摄像机标定；...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 基于LabVIEW的测控电路实验教学仿真被引量：7
- 2010年
- 虚拟仪器软件应用于实验教学为实验课程的改革提供了一个很好的方向。该文阐述了虚拟仪器软件LabVIEW开发平台的特点以及在实验教学中的应用,并以开关式全波相敏检波电路实验演示为例,阐述了具体的实现方法,实践表明LabVIEW应用于实验教学有良好的效果。
- 王莹李华晋刘鸣
- 关键词：LABVIEW实验教学相敏检波
- 一种摄像机模型标定装置
- 本实用新型公开了一种摄像机模型标定装置，包括光学平台、程控多齿分度台、六维转台和一维靶标；光学平台上放置程控多齿分度台，程控多齿分度台上放置所述六维转台，六维转台用于放置待标定的摄像机；一维靶标包括一侧设置有固定凸台、另...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 机器人关节及转向装置——舵机的原理及应用被引量：5
- 2010年
- 在机器人关节运动和航模转舵等方面需要精确控制,舵机作为一种伺服电机有较高的实用性,本文介绍了舵机的伺服控制原理,并介绍了使用555定时器的硬件模拟PWM和使用单片机模拟PWM的软件控制舵机方法。
- 李华晋刘鸣
- 关键词：舵机硬件控制单片机控制PWM
- 非参数模型摄像机标定方法及误差分析
- 视觉测量系统在先进工业生产制造中的广泛的应用使相关技术研究得到了快速发展。摄像机标定是视觉测量的重要环节,对系统诸多性能有重要影响。目前的摄像机标定多数是采取基于参数模型解算的方式,存在参数化方法的固有缺陷和应用局限,如...
- 李华晋
- 关键词：摄像机标定非参数模型图像处理
- 文献传递
- 非模型化相机标定方法及测角误差研究被引量：2
- 2012年
- 结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定过程进行分析,研究了此方法中影响测角精度的关键参数:一维靶标的靶点直线度、图像处理精度等,获得了系统误差分布特性及测角不确定度。最后通过水平方向测角验证实验,验证了此方法的可行性及误差分析的正确性。
- 李华晋邹剑王伟林嘉睿邾继贵叶声华
- 关键词：视觉测量一维靶标测角误差
