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李基甫
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王丽杨
广东工业大学
郑国雄
广东工业大学
刘治
广东工业大学
章云
广东工业大学
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自动化与计算...
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机构
5篇
广东工业大学
作者
5篇
李基甫
4篇
章云
4篇
刘治
4篇
郑国雄
4篇
王丽杨
年份
5篇
2012
共
5
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仿人机器人控制系统的设计与实现
仿人机器人是一个热门的研究领域,汇集了计算机、电子、通信、自动控制、传感器等多领域的尖端技术,代表了机电一体化的最高成就。从机器人的发展趋势来看,与人类密切相关的仿人机器人被摆在越来越重要的位置,成为世界各国一致看好并为...
李基甫
关键词:
仿人机器人
控制系统
上位机控制
文献传递
仿人机器人控制系统
本实用新型提供一种仿人机器人控制系统,该控制系统为分布式控制系统,包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机,其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成,所述下位机主要由以...
刘治
李基甫
王丽杨
郑国雄
章云
文献传递
一种仿人机器人控制系统
本发明提供一种仿人机器人控制系统,该控制系统为分布式控制系统,包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机,其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成,所述下位机主要由以TM...
刘治
李基甫
王丽杨
郑国雄
章云
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家庭安防系统
本实用新型提供一种家庭安防系统,包括家庭网关和传感器,还包括提供所述传感器与所述家庭网关进行信息交换的zigbee无线收发模块。所述家庭网关包括有中央处理器及设置在中央处理器上的连接摄像头的摄像头接口、UART串口接口、...
刘治
李基甫
王丽杨
郑国雄
章云
文献传递
一种家庭安防系统
本发明提供一种家庭安防系统,包括家庭网关和传感器,还包括提供所述传感器与所述家庭网关进行信息交换的zigbee无线收发模块。所述家庭网关包括有中央处理器及设置在中央处理器上的连接摄像头的摄像头接口、UART串口接口、以太...
刘治
李基甫
王丽杨
郑国雄
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