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李嫩
作品数:
2
被引量:24
H指数:2
供职机构:
湖南大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
宋晓琳
湖南大学机械与运载工程学院
方其让
湖南大学机械与运载工程学院
查正邦
湖南大学机械与运载工程学院
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机构
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湖南大学
作者
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宋晓琳
传媒
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湖南大学学报...
年份
1篇
2005
1篇
2003
共
2
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采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统
被引量:21
2003年
建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性.
宋晓琳
方其让
查正邦
李嫩
关键词:
汽车
主动悬架
数值仿真
基于ADSL驾驶模拟器的横摆角速度硬件在环仿真系统
本文建立了一套横摆角速度硬件在环仿真系统的架构雏形。论文首先介绍了硬件在环仿真系统的基本架构、特点及其在汽车电子控制领域中的应用。在分析了横摆角速度在汽车操纵稳定性控制中的重要性后,本文提出了构建横摆角速度硬件在环仿真系...
李嫩
关键词:
硬件在环仿真
横摆角速度
驾驶模拟器
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