李志宇
- 作品数：66 被引量：140H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 应用PC/104模块实现多串口通讯扩展设计被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了一种应用PC/104模块SCM/SuperDX和EMM-4M-XT实现多串口通讯设计的方法,重点介绍了模块硬件配置、软件设计思路以及多串口通讯在DOS平台上的典型应用。同时,串口工作模式可根据需要进行设置。该系统工作稳定、体积小、使用方便,具有一定的工程应用前景。
- 李志宇肖前贵
- 关键词：多串口PC/104模块DOS平台XTEMM
- 基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统
- 本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指...
- 高艳辉李志宇杨永琳郭剑东祝贺刘蓉孙晓媛
- 基于PowerPC嵌入式内核的多串口通信扩展设计
- 2014年
- 本文设计了一种基于PowerPC嵌入式内核MPC565和串口模块EMM-8M-XT的多串口通信系统,给出了系统总体的硬件架构和软件设计流程,详述了串口卡跳线及寄存器的设置方法,实现了8个RS232/422/485工作模式可任意配置的全双工通信串口。MPC565通过PC/104总线对串口卡进行读写控制,体积小,使用方便。经大量长时间的通信测试和考机验证,串口系统工作稳定,实时性好,抗干扰性强,在不同应用环境中采用特定通信模式能有效保证信息交换的可靠性,适用于具有多路串行数据传输需求的复杂控制场合。
- 居晓李志宇肖莉萍
- 关键词：嵌入式系统多串口通信PC
- 基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法
- 本发明提供了一种基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法，将模糊控制与自抗扰控制算法相结合，发挥了模糊控制控制精度高和自抗扰控制抗外扰能力强的优点。其包括：1)设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线...
- 梁辰雨李志宇郭剑东刘基王辉
- 文献传递
- 基于粒子群优化的小型无人机FastSLAM算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对在无GPS环境下的小型无人机自主飞行问题,提出了一种基于改进的粒子群优化(IPSO)的快速同步定位和地图创建(FastSLAM)方法—IPSO FastSLAM算法。IPSO算法通过引入自适应重采样方法,有效克服了粒子退化问题,又减少了过频重采样带来的计算负担。提出了以粒子集多样性测度作为启发因子,引导重采样后的粒子优化搜索过程,克服重采样过程造成的样本枯竭问题,保证粒子集多样性水平最优。最后,应用该算法对一种小型无人机模型进行仿真实验,结果验证了该算法正确、可行。
- 陈含欣李志宇王从庆
- 关键词：小型无人机自主飞行粒子群优化同步定位与地图构建自适应重采样
- 基于相似余度飞控计算机内核的单片机仲裁机制研究被引量：3
- 2013年
- 为有效解决无人机多余度飞控计算机结构复杂、体积大、成本高等问题,提出了一种在相似二余度飞控计算机内核中引入单片机仲裁机制的研究方法;重点描述相似余度结构中基于单片机的仲裁和切换电路的原理、结构,详细分析了对故障信号的监控流程和仲裁算法;仿真结果表明,基于最小二乘分段估计的仲裁算法精度较高且运算速度快,每周期参数估计值与实测值误差符合仲裁精度要求;经验证飞控计算机内核工作稳定且故障容错能力得到了有效提高,为无人机飞控计算机内核的小型化设计提供了参考。
- 李志宇居晓高艳辉
- 关键词：单片机仲裁机制无人机
- 基于PowerPC和x86非相似余度无人机飞控计算机设计被引量：5
- 2013年
- 为了避免无人机相似余度飞控计算机因发生共态故障而引发灾难性后果,研究了一种运用非相似余度技术来提高无人机飞控计算机可靠性与容错能力的方法;首先,对非相似余度飞控计算机的结构及其工作原理进行描述;然后,重点讨论非相似余度技术中的关键问题;通过分析与设计,给出了任务同步、非相似余度切换等关键技术在工程实现中的硬件电路与软件流程;非相似余度在线切换的仿真结果表明,该方案能较好完成飞控计算机的双机切换,有效地保证了系统的可靠性并提高了容错能力。
- 杨文涛李志宇李洪冬
- 关键词：非相似余度
- 一种未知环境下多无人机主从合作FastSLAM方法
- 针对未知环境下的无人机(UAV)自主定位问题,提出一种多无人机主从合作FastSLAM方法,构建由单架主无人机和多架从无人机组成的无人机集群,利用旋翼无人机可定点悬停的特点,分别对有无静态环境地标的情况进行多无人机主从合...
- 钟家跃王从庆丛楚滢李志宇
- 关键词：无人机FASTSLAM
- 文献传递
- 复合材料外涵机匣损伤破坏与疲劳寿命研究
- 肖前贵罗锋李志宇李映万胜韩鑫奚普周刘馥荪唐明余曹云峰陈佩贞夏云程
- 以我国某型航空发动机采用的树脂基复合材料机匣结构为背景，项目开展了静强度、疲劳强度和屈曲强度的分析模型与分析方法、设计准则等试验与理论研究。研究提出并建立了一种考虑刚度衰变及残余应变变化的疲劳损伤与寿命预测模型和方法；通...
- 关键词：
- 关键词：航空发动机
- 改进粒子群算法优化模糊PID无人直升机姿态控制方法
- 本发明提供了一种改进粒子群算法优化模糊PID无人直升机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据机理建模方法得到的无人直升机的动力学和运动学模型设计模糊PID姿态控制器，利用控制器对期望姿态角和实际姿态角的误差、误差变化率...
- 李志宇宋一可展凤江宋彦国王从庆孙占杰郭剑东高艳辉
- 文献传递
