李怀勇
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 全方位操作灵巧机械手
- 本发明公开了一种全方位操作灵巧机械手，包括轮指操作模块Ⅱ、驱使轮指操作模块Ⅱ位移、转动和拾取动作的位姿变胞模块Ⅰ以及适应传动轮指操作模块Ⅱ与位姿变胞模块Ⅰ之间同步动作的连接机构Ⅲ；N个轮指操作模块Ⅱ呈圆周阵列或相对设置地...
- 叶长龙李怀勇贾容典
- 一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备
- 一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备，包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆、螺母旋拧齿轮传动机构、螺母拧紧扳手、纵向折展执行机构及横向折展执行机构；本实用新型的双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备，在...
- 叶长龙王棋于苏洋李怀勇
- 基于大学生实践教育基地的校企合作新模式被引量：8
- 2017年
- 在"大众创业、万众创新"的新形势下,根据教育部在"关于开展本科教学工程中对大学生校外实践教育基地建设"工作提出的要求,建立一个巩固的实践教学基地已成为十分必要与迫切的工作。建设一个依托企事业单位的实践教育基地,在这个平台上,校企双方全面合作、共同努力,制定实践教学计划、明确实践流程、指定指导教师、保证实践教学的可持续性与创新性发展,这样才能为大学培养能适应和支撑产业发展的合格毕业生,同时企业也在实践教学过程中物色到合适人选,从而真正实现高等学校人才培养的目标。
- 杨静孙延鹏杨彬李怀勇
- 关键词：实践教育基地校企合作就业能力
- 一种新型全方位移动机器人的运动特性分析
- 全方位移动机器人在机器人领域已经得到了广泛研究,它在二维平面上具有完全的三个自由度,可以在不改变轮子方位的情况下朝任意方向运动,这种能力使得全方位移动机器人与传统的移动机器人相比具有非常优越的运动特性。因此非常适合工作在...
- 李怀勇
- 关键词：全方位移动机器人运动学动力学最优控制
- 文献传递
- 具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究被引量：8
- 2012年
- 根据MY轮的结构特点建立了由MY轮组成的全方位移动机器人的运动学模型.分析了由于轮结构带来的运动学特性.对全方位移动机器人在运动过程中的振动、控制及误差进行了深入研究.提出了通过优化接触距离及MY轮转速来减小机器人运动误差的控制方法.为获得优化结构,比较了三轮结构和四轮结构的运动学特性.同时应用正弦控制规律来合理控制MY轮的转动,改善了机器人的运动稳定性.仿真结果充分证明了分析的正确性.
- 叶长龙李怀勇马书根倪会超
- 关键词：全方位移动机器人运动学振动
- 一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备
- 一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备，包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆、螺母旋拧齿轮传动机构、螺母拧紧扳手、纵向折展执行机构及横向折展执行机构；本发明的双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备，在螺母...
- 叶长龙王棋于苏洋李怀勇
- 基于“一院一赛”的大学生创新能力培养模式研究被引量：2
- 2016年
- 李克强总理在今年两会的政府工作报告中首次提出"大众创业、万众创新"的号召,而高等学校的学生在万众创新中应首当其冲。当前在高校能够给大学生搭建的创新平台就是创新竞赛,通过竞赛给学生展示才华的机会,而创新竞赛也是检测创新教育效果的新平台,在这个平台上不同年级的学生在同一起跑线上发挥各自创造力。实践证明,科技创新竞赛能够充分发挥每名学生的创造性,效果十分显著,应大力推广。
- 杨静李怀勇梁峰杨彬
- 关键词：大学生
