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李裴利

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：华东冶金学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容积泵
  • 1篇软管泵
  • 1篇自学习
  • 1篇力矩
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇技术应用

机构

  • 2篇华东冶金学院

作者

  • 2篇李裴利
  • 1篇秦锋
  • 1篇黄伟

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇华东冶金学院...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种机器人控制系统设计方法被引量：2
1996年
本文通过对机器人动力学模型的分析和研究，提出了一种具有直接力矩补偿和自学习功能的机器人控制系统设计方法，该法简便、直观，并且实时处理能力较好。计算机仿真结果表明，该法所引起的机器人手部位置误差也较小。
秦锋李裴利
关键词：机器人力矩自学习
RGB型软管泵的主要用途与设计计算
1998年
1 软管泵的主要用途RGB 型软管泵是吸收了国际先进技术而开发的一种新型的、多功能、多用途工业泵。它可用于化工、石油、水处理、医药、食品、冶金、采矿、建筑、建材、造纸等行业,是化工部'八五'科技攻关成果之一。1.1 特点RGB 型软管泵属于容积式泵类,又称挠性管泵。该泵具有无密封。
李裴利黄伟
关键词：容积泵软管泵技术应用
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共1页<1>
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