来跃深
- 作品数：68 被引量：91H指数：5
- 供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于重载外骨骼环境感知的红外与可见光图像融合
- 2025年
- 重载外骨骼作为助力搬运器械,可有效增强人体搬运相关运动能力,降低人体损耗。目前,重载外骨骼多侧重于某些特定任务或环境,无法满足穿戴者“独立安全”的在未知环境下搬运行走的需求。因此,为了解决搬运环境下全天候的环境感知可能带来的光线不足、曝光以及障碍物重叠,而带来的纹理细节丢失和引入边缘伪影等常见问题,文章提出了一种基于双模态图像融合的工厂环境下目标检测算法。设计了基于YOLOv8算法架构的红外与可见光图像融合基础框架。构建了双通道图像融合模块,并在颈部网络层同时引入ECA注意力模块与ADown下采样机制,增强模型识别小目标的能力,同时减小模型的计算难度。实验结果表明,所提方法与单一基于YOLOv8的红外和可见光图像检测结果相比,在自制工厂数据集下,召回率提升7.41个百分点、mAP@0.5提升3.1个百分点。相较于同类融合算法MFEIF,mAP@0.5提升了4.95个百分点。
- 梁超来跃深
- 关键词：图像融合
- 小型原油分离器数据检测设计及远程传输调试
- 2018年
- 为改变落后的生产效率,提高三低油田的经济效益,设计了基于C8051F340单片机的小型原油分离器数据采集及远程传输装置。通过硬件电路的设计及软件编程成功进行了数据采集及远程传输任务。实验证明,该装置能达到实时检测及远程传输的目的,对今后油田工作改变经济效益具有重要的作用。
- 陈鸿来跃深孙攀龙
- 关键词：三低油田数据采集远程传输
- 液压脉冲设备动态性能分析与仿真被引量：5
- 2006年
- 液压脉冲设备是用来对液压软管、导管组件进行冲击试验时,产生符合标准的脉冲波形。本文论述了液压脉冲设备的工作原理,采用集中参数法建立了增压式液压脉冲试验台的数学模型。通过将仿真结果与实际试验结果比较,验证了模型的可行性,并重点仿真研究了影响脉冲峰值和升率的因素。
- 尚雅层来跃深
- 关键词：数学模型仿真
- 双电源水位控制系统中模/数转换的实现被引量：1
- 2006年
- 针对双电源供电测控系统中电源切换和电池供电时存在电压纹波较大以及电压值随着时间的推移而变小，从而引起A／D转换结果和实际测量之间误差较大的问题，提出了一种即时校准A／D转换的方法．在检测过程中实时检测供电电压的变化情况，计算电压系数，并根据该系数对实际检测结果进行校正，以减小供电电压对A／D转换的影响．在水位控制系统中对该方法进行了实验验证．结果表明，在150～950mm水位测量过程中，在不同的供电电压下，检测偏差在1%左右．该方法具有很强的稳定性，完全满足多电源供电系统中对测量精度的要求．
- 来跃深田军委尚雅层高瑞林贾桂芝
- 关键词：A/D转换水位控制
- 基于单片机的公交车报站系统设计与仿真被引量：3
- 2014年
- 大型公交采用语音报站受限于空间,中小巴士采用的人工方言报站,可能造成乘客出行不便,设计一种单片机的报站系统,该系统分为司机主控台部分和扶手终端部分,都采用单片机作为控制核心,以字符显示站名的方式进行报站,同时给出了系统的硬件、软件设计及仿真结果。该系统价格便宜、操作灵活、适应性强,具备一定实用价值。
- 王沁肖瑶来跃深
- 关键词：单片机语音报站字符显示
- 专家PID控制器的CPLD设计被引量：3
- 2007年
- 对于时变对象和非线性系统,传统的PID控制显得无能为力.本文将专家系统整合到PID控制中,专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述,根据控制规则,确定PID控制参数的调整方向和调整量,最后确定PID控制参数,以适应被控对象特性的变化,获得期望的控制效果.
- 来跃深司瑞强
- 关键词：专家系统控制参数PIDCPLD
- 三自由度机械臂运动学求解、仿真被引量：3
- 2017年
- 以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
- 刘梦军来跃深贺倩倩常宏
- 关键词：机械臂运动学
- 数控砂轮修形器
- 1.名称：数控砂轮修形器；;2.用途：用于机械领域的新型砂轮修整机构；;3.设计要点：设计要点在于主视图上；;4.指定主视图用于出版专利公报；;5.图中所示a为透明部分。
- 王沁王渊博张立新赵鹏田军委李刚来跃深陈晓东
- 文献传递
- 一种宠物狗自动喂食装置的控制电路
- 本实用新型涉及一种宠物狗自动喂食装置的控制电路。现有宠物狗喂食装置并不适用于一般家庭所喂养的宠物狗；只能保证宠物狗一天的喂食；操作并不方便，并不适用于现代化家庭；不能自行设置喂食时间。一种宠物狗自动喂食装置的控制电路，包...
- 赵美宁胡杰来跃深
- 文献传递
- 一种基于温差发电的智能水杯
- 本发明涉及一种基于温差发电的智能水杯。现有装置结构庞大，不易携带且温差下降快速，能源利用率极低。一种基于温差发电的智能水杯，杯体为真空杯体，其具有真空腔，杯把内设置有空腔，真空腔内设置有温差发电模块，空腔内设置有控制电路...
- 邵天永来跃深胡志云尚亚层秦上峰张飞张健杜笑天康家辉余涵徐亚博吴昱桦
- 文献传递
