杨兵
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国地质大学公共管理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程政治法律更多>>
- 一种基于可视图的机器人避障路径规划被引量：11
- 2009年
- 该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。
- 杨兵刘伟杰
- 关键词：路径规划
- 灾变与均变之争
- 2008年
- 在人类探索地球上生物进化奥秘的过程中,灾变论与均变论的争论是十分引人注目的。历史纷争的结果是由居维叶的灾变论由十分流行到跌落谷底,而均变论与进化论的渐变观点则大行其道,新达尔文主义的均变观点成为近半个世纪以来的主流。社会的飞速发展使得渐变理论在世纪末受到挑战甚至产生了动摇,赋予新的涵义的灾变论──新灾变论一下子脱颖而出,受到世人的关注。
- 杨兵刘郦
- 关键词：灾变论
- 再探科学大战——论科学主义与人文主义的差异被引量：1
- 2008年
- 本文通过对科学大战的一些研究,进而对科学主义和人文主义的研究对象、思维切入点与思维方式、研究方法、以及研究成果和成就上对科学大战的双方进行了一定的分析和判断,说明了科学主义和人文主义的差异,同时也阐明的科学与人文之间的思维相互交融,价值相互蕴含,方法相互补充,精神相互渗透等,体现了人类文化精神发展的内在统一性。
- 杨兵昌成亮
- 关键词：科学大战科学主义人文主义
