杨福缘
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- RT-Linux的中断和任务调度被引量：13
- 2002年
- 为了满足嵌入式系统的实时要求 ,RT Linux对Linux的中断和任务调度机制做了必要的改造 ,从而能够满足比较高的实时要求 .简要分析了RT Linux的中断和任务调度机制 ,并指出其相对于Linux的不同之处 ,同时 ,说明了它对于提高Linux实时性的作用 .
- 殷锋卫杨福缘丁天宝
- 关键词：RT-LINUX嵌入式操作系统任务调度实时性
- 考虑毁伤概率门限的火力分配变异蚁群算法被引量：7
- 2006年
- 提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP[1]问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息素更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。
- 郭蕴华李运涛杨福缘
- 关键词：整数规划火力分配变异蚁群算法
- 视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法被引量：5
- 2007年
- 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。
- 郭蕴华严新平石德乾杨福缘霍勇谋
- 关键词：非线性滤波
- 火炮空情信息仿真系统被引量：1
- 2007年
- 现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联,每台PC包括多个算法模块组成不同的仿真信息处理流程。系统采用模块化设计,各模块的处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段,也为全火炮信息管理仿真创造条件。
- 钟联炯杨福缘霍勇谋徐飞
- 关键词：信息处理技术数据融合电视跟踪
