杨谋刚
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统被引量：1
- 2007年
- 设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
- 刘溯奇郝卫东杨谋刚林添成
- 关键词：S3C44BOX线阵CCD图像处理巡线
- 挡料销的种类及应用
- 2006年
- 讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。
- 刘俊松杨谋刚
- 关键词：冲模结构形式冲压
- 基于嵌入式Linux的网络视频监控系统设计与实现
- 近年来,视频监控系统已经在生产管理、安全防盗和远程教学等领域得到了广泛的应用。随着网络技术,图像压缩技术和嵌入式技术的快速发展,视频监控系统正在向着网络化,数字化和小型化的方向发展,目前基于嵌入式的网络视频监控系统已经成...
- 杨谋刚
- 关键词：网络视频监控系统嵌入式LINUX系统WEB服务器视频服务器
- 文献传递
- 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究被引量：3
- 2007年
- 本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。
- 杨谋刚郝卫东刘溯奇林添成
- 关键词：移动机器人ΜC/OS-IIS3C44B0X光电编码器
- 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计被引量：6
- 2008年
- 常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.
- 刘溯奇郝卫东林添成杨谋刚
- 关键词：巡线视频图像机器人
- 基于ARM平台的Linux系统移植研究
- 本文以友善之臂的开发板SBC2410作为移植实验平台,选用最新Linux内核作为系统内核的移植。主要分析和移植了Linux内核以及yaffs2文件系统,用BusyBox定制系统运行时必需的应用程序以及设计了系统运行时所需...
- 杨谋刚郝卫东
- 关键词：嵌入式技术LINUX内核应用程序
- 文献传递
- 基于Norflash的Bootloader的设计与实现被引量：2
- 2007年
- Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。
- 郝卫东刘溯奇林添成杨谋刚
- 关键词：BOOTLOADER
