栾勇
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 蓝天数控仿真系统中代码解释器的研究与应用
- 数控代码解释器将数控代码程序转换为机床操作序列,是数控仿真系统中一个很重要的模块.本文介绍了蓝天数控仿真系统的总体设计方法,并详细说明了解释器的功能模块、实现算法,最后给出了其在蓝天数控仿真系统中的应用.
- 孔芹芹栾勇刘伟郑丽君
- 关键词：数控仿真系统数控代码解释器
- 文献传递
- PCI Express总线接口的DMA传输设计被引量：1
- 2017年
- 在认真理解PCI Express协议及其应用技术的此基础上,使用FPGA实现PCI Express总线接口的DMA传输设计.本文主要从DMA发送模块、DMA接收模块和DMA状态控制模块三个部分对设计进行详细的介绍.最后,在基于Linux系统的PC机中实现PCI-E的驱动程序,使用BEEcube公司的mini BEE作为测试平台对设计进行检测并给出结果.
- 王红志王超栾勇栾勇
- 关键词：PCIEXPRESSDMA驱动程序
- 高性能网络化的数控系统研发及产业化
- 林浒刘伟郭锐锋于东何方吴文江何平栾勇奚春彦杨月王超王品张富彦李岩
- 本项目的主要目标是针对当前数控系统对网络化功能的需求及发展趋势，基于原有的蓝天开放式数控系统系列产品的基础，重点开展增强网络化功能的产业化研发及应用工作，特别是数控系统内NC单元与伺服驱动及I/O逻辑控制等单元以现场总线...
- 关键词：
- 关键词：数控系统
- 基于Qt的数控系统测试软件的设计与实现被引量：3
- 2016年
- 数控系统的测试相比较一般的系统更加复杂,以往的测试工具存在测试过程复杂、测试效率低下、可移植性差、用户交互不理想等缺点。在研究了Linux驱动及Qt技术的基础下设计并实现了蓝天数控系统的测试驱动程序以及基于Qt的测试应用软件,完成对数控系统IO、DA、键盘操作站等的测试。软件具有较高的移植性,可以运行在不同平台上,测试人员可以自主选择测试的项目与过程,提高了测试效率,简化了测试过程,缩短了测试时间。测试软件在生产车间中投入使用,有效地保障了数控系统的可靠性。
- 吴纯赟栾勇杜少华葛小川
- 关键词：数控系统软件测试
- 基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建被引量：13
- 2015年
- 工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。
- 李备备栾勇王超王喆郑飂默
- 关键词：ARMPATCH嵌入式实时系统ETHERCAT数控系统
- 蓝天数控系统梯图编程与解释器的研究与开发
- 本文分析了设计梯形图编程与解释器的必要性,以及梯形图与布尔代数语言的转换关系.研究并实现了自己的梯图编程器与解释器,并给出了其中具体模块的设计与实现方法.
- 林旭刘伟栾勇
- 关键词：PLC梯形图
- 文献传递
- PLC源程序编码方法与解释执行算法设计被引量：3
- 2012年
- 传统PLC源程序的编译方法,虽然执行速度快,占用资源少,但可移植性差不够灵活;传统PLC源程序的解释方法虽然灵活性好,但执行速度慢且占用存储空间大。为了兼顾存储空间、执行速度和可移植性,给出了一种PLC源程序的编码方法,减少了存储空间,简化了解释执行算法,并在表达式求值算法和传统PLC解释执行算法的基础之上,充分利用逻辑运算的性质,提出了改进的PLC解释执行算法,大大减少了逻辑运算的步数,提高了PLC系统运行的速度。
- 卓保特栾勇刘伟刘伟
- 关键词：可编程控制器逻辑运算
- 可重构伺服驱动调试工具的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于可重构伺服驱动的调试工具的设计方法,并利用Visual Studio开发出相应的调试软件。该软件通过串口灵活、方便地与伺服进行连接,能够实时显示、备份伺服系统中的一些参数变量,能够对可重构伺服驱动中的各模块进行操作、管理。实现了对各类库文件、调试文件的存储,从而实现了对伺服驱动的快速调试。对操作界面图形化,使用户操作更加人性化、智能化。实验结果表明,该软件具有一定的可行性和应用性,具有一定的实用价值。
- 柴宇栾勇王志成
- 关键词：可重构伺服系统
