桂仲成
- 作品数：30 被引量：128H指数：6
- 供职机构：京东方科技集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理电气工程更多>>
- 智能梳妆台及相应的云专家系统
- 本发明提供了一种智能梳妆台及相应的云专家系统。该智能梳妆台在传统的梳妆台基础上通过引入云专家系统，实现了美妆用品的个性化推荐，解决了用户对美妆护理个性化、专业化的需求，使得护肤、化妆更有针对性，更加有效。同时提出了一种基...
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- 文献传递
- 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
- 邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
- 一种动力外骨骼
- 本发明提供了一种动力外骨骼，包括：腿部部分及脚部部分；所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮；脚底板活动连接在脚底板驱动轮上，并能够相对于脚...
- 张莹桂仲成张忆非赵凯谷玉丁洪利
- 文献传递
- 健身单车、健身系统、健身控制方法及装置
- 本发明公开一种健身单车、健身系统、健身控制方法及装置，属于智能设备领域。健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和驱动调节结构，主动轮设置在单车本体上，与被动轮通过传送件连接，被动轮与驱动调节结构连接，驱动调节结构用于调整...
- 孙俊民黄国东桂仲成倪攀冷长林
- 文献传递
- 水轮机叶片修复机器人的移动平台被引量：5
- 2006年
- 设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构,吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提供。各吸附装置通过具有3转动自由度的曲面自适应机构和移动机构底盘连接,这使移动平台可用于表面是复杂空间曲面的水轮机叶片表面。研制移动平台样机,试验结果表明移动平台负载能力强,超过80 kg,可原地转向,运动灵活性好,具有较好的复杂空间曲面自适应能力,能够满足水轮机叶片坑内修复的需要。
- 桂仲成陈强孙振国张文增刘康
- 关键词：修复机器人水轮机叶片
- 水轮机叶片焊接修复自动化现状与展望
- 本文介绍了水轮机叶片焊接修复过程、工作特点,概述了水轮机叶片自动化焊接修复设备国内外研究和应用现状,并根据叶片修复的实际需要对新一代叶片修复设备应具有的功能进行了展望。
- 桂仲成陈强孙振国邓键
- 关键词：水轮机叶片自动化
- 文献传递
- 汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教被引量：1
- 2013年
- 介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。
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- 一种动力外骨骼
- 本实用新型提供了一种动力外骨骼，包括：腿部部分及脚部部分；所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式，包括：脚底板，包括相对的第一面和第二面；以及，连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮；脚底板活动连接在脚底板驱动轮上，并能够相对...
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- 文献传递
- 多体柔性永磁吸附爬壁机器人被引量：26
- 2008年
- 为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即爬壁机器人由轮式移动机构和吸附系统组成.吸附系统安装在轮式移动机构的底盘上,且和壁面是非接触的。吸附系统由多个相互独立的吸附装置构成,每个吸附装置通过具有2转动自由度的连接机构和轮式移动机构连接,并由被动的万向滚动轮部分或完全支撑在壁面上,各吸附装置在吸附力的作用下可自调节相对于壁面的位姿。对多体柔性吸附系统的曲面适应性进行优化。仿真及试验结果表明,多体柔性吸附爬壁机器人可自适应壁面形貌和曲率的变化,它在表面是复杂空间曲面的壁面上运行时的吸附和运动性能接近在平整壁面上运行时的相应性能,吸附可靠且运动灵活。
- 桂仲成陈强孙振国
- 关键词：爬壁机器人
- 承载装置
- 本实用新型提供一种承载装置。其中该承载装置包括装置本体和设置于所述装置本体的底部、能够朝多方向移动的运动机构，且所述承载装置还包括：跟随物信息检测器，设置于所述装置本体上，用于采集所述装置本体的前方区域物体的物体信息；动...
- 丁洪利谷玉桂仲成张忆非赵凯张莹
- 文献传递
