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梅树立: 作品数：123 被引量：373H指数：12; 供职机构：中国农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学电子电信更多>>

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基于自适应小波偏微分方程的蝗虫切片图像去噪被引量：14: 2015年; 蝗虫显微切片图像在获取的过程中不可避免地会受到噪声污染,其纹理、边缘与噪声又都属于高频分量,单独使用小波变换或偏微分方程(partial differential equation,PDE)扩散的方法都不能在有效去噪的同时保持边缘、纹理等。针对这一问题,提出了基于自适应小波PDE的去噪算法。首先对蝗虫切片含噪图像进行sym5小波软阈值去噪,分解层数根据去噪后图像的PSNR(peak signal to noise ratio)值自适应地选择,阈值门限使用Birge-Massart处罚算法获取。然后在此去噪的基础上进行Perona-Malik(PM)模型去噪,迭代次数根据去噪后图像的PSNR值自适应地选择,梯度阈值根据图像自身的2范数获取。为了验证所提出算法的去噪性能,进行了与常用去噪算法的对比试验。试验结果表明:视觉上,采用本文算法去噪后的图像噪声点较少且边缘、纹理清晰;客观上,采用该文算法去噪后的图像PSNR值比使用维纳滤波高出2 d B左右,比使用中值滤波高出3 d B左右,比使用小波阈值去噪高出2 d B左右,比使用PM模型去噪高出1 d B左右,并且在结构相似性(structural similarity image measurement,SSIM)上采用该文算法去噪后的图像与原始图像的相似度最高。因此,将自适应小波PDE的算法应用于蝗虫切片去噪是可行的、有效的,为其后续处理提供了技术支持。; 李丽张楠楠梅树立李晓飞; 关键词：切片图像小波图像去噪

基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真被引量：16: 2017年; 为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人体关节骨架信息,通过空间向量计算,计算出关节的位置偏移量和骨骼转动角度等信息,利用这些特征构建人体三维骨架模型;其次分析了人体上肢的生理学结构和自由度,依据仿生学的特点建立了人体上肢五自由度运动学模型。系统将识别到的动作指令发送到动作执行模块,带动机械臂的转动。最后,为了验证模型的有效性,进行了机器人动作模仿仿真试验,统计了系统对动作的识别率。分析结果表明,系统对采摘动作的平均识别率为90%以上,从而验证了原理设计的有效性。该系统设计可为五自由度机械臂模型的开发和控制提供参考。; 许常蕾王庆陈洪梅树立杜利强; 关键词：机器人机械臂

小波随机有限元方法研究: 该文研究将小波分析方法和随机有限元方法相结合发展了一种用于分析细沟侵蚀模型随机特性的小波随机有限元方法;在时域积分中采用了“精细积分方法”.该工作主要由以下五部分构成：第一、研究了拟Shannon小波的性质,构造了求解偏...; 梅树立; 关键词：精细时程积分法外推法

两年制硕士研究生创新教育探析: 2010年; 分析了我国目前硕士研究生创新教育中存在的问题,指出了两年制硕士教育的改革需要指导教师,从创新意识和创新基础两方面加强对学生的指导,同时要为研究生创造适宜的创新环境,才能保证硕士研究生的教育质量。; 梅树立张彦娥李丽吴红丹; 关键词：创新教育

基于深度测试的二维图形消隐技术: 1999年; 本文介绍了一种在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下通过将不同图形设为不同的深度值，从而实现直接调用其内部命令完成二维装配图自动消隐的方法。重点讨论了边界命令和消隐命令以及布尔差运算在装配图生成中的应用技巧。; 江景涛梅树立张来生陈忠良梁喜奉; 关键词：装配图消隐机械设计

水肥一体化智能调控设备智能液位开关设计被引量：4: 2015年; 在对设施蔬菜生产中使用的水肥一体化设备进行智能灌溉控制设计中,监测混肥罐和回液桶中液位高低是非常必要的。现有液位检测普遍采用机械开关式液位浮子,工程实践中发现当进出水口与浮子过近,或者水纹波动显著时,浮子上下剧烈抖动会导致水泵随浮子的抖动而经常启停,对于启动电流较大的泵容易造成损伤。本文在软硬件设计中采用了计数器数字滤波电路以及单片机定时器中断,设计了一种替代简单液位浮子的实用智能液位开关。为了检验该设计的性能,在同等条件下,进行了不同液面、不同压力和水流量的对比试验。试验结果表明,计数脉冲发生电路中充电电阻和放电电阻为4.7 kΩ时,滤波后的输出信号比现场实际的数控信号时间迟延了2.11 s,经数字电路滤波后的输出信号已经完全消除了宽度小于2 s的所有干扰信号,并且具有很高的稳定性。迟延时间与计数电路、计数脉冲发生电路有关,通过电路设计调整滤波脉宽可使输出信号有效地滤除干扰成分。同时,利用该方法也可以根据不同工况,如不同功率的水泵设定不同参数滤除干扰信号,提高智能液位开关适用性。; 付强梅树立李莉王俊衡王海华; 关键词：数字滤波器智能开关

求解非线性期权定价模型的自适应小波同伦摄动技术被引量：1: 2012年; Leland 模型是在考虑交易费用的情况下,对 Black - Scholes 模型进行修改得到的非线性期权定价模型. 本文针对 Leland 模型,提出了一种求解非线性动力学模型的自适应多尺度小波同伦摄动法. 该方法首先利用插值小波理论构造了用于逼近连续函数的多尺度小波插值算子,利用该算子可以将非线性期权定价模型方程自适应离散为非线性常微分方程组; 然后将用于求解非线性常微分方程组的同伦摄动技术和小波变换的动态过程相结合,构造了求解 Leland 模型的自适应数值求解方法. 数值模拟结果验证了该方法在数值精度和计算效率方面的优越性.; 梅树立索皎莉

计算机图形学中二维布尔运算的稳定性分析被引量：4: 2001年; 系统介绍了二维图形布尔运算的原理及其计算机实现 ,详细分析了被覆盖实体的起点在覆盖多边形边界线上时布尔运算的不稳定性 ,给出了当被覆盖实体起点在覆盖多边形边界线上时奇偶段的取舍规则。; 梅树立张彦娥邢如义; 关键词：稳定性计算机图形学

尿素对土壤水分传感器测量精度的影响: 2020年; 土壤水分的精准测量对节水灌溉、墒情监测、水肥一体化等领域具有重要意义,土壤氮含量会影响水分传感器的测量。为了消除这种影响,设计了不同尿素质量对不同水分含量土壤样本的监测实验,采用高灵敏度水分传感器并对尿素干扰下的输出电压进行监测,通过称重法监测土壤样本的含水率,使用LCR电桥测试仪监测土壤样本的电容和电阻。为了研究氮含量影响水分测量的机理,根据实验数据建立了三元三次多项式、BP神经网络、深度学习3种预测模型,并对预测结果进行误差分析。结果表明,相同土壤含水率条件下,尿素质量与土壤水分传感器输出值呈周期性的振荡关系。3种预测模型的平均绝对误差分别为0.77%、0.64%、0.75%,BP神经网络模型有98%误差集中在0~2%区间,误差峰值仅为2.07%,确立BP神经网络模型为最佳抗尿素干扰水分预测模型。; 石玉娇尹峥王红叶刘晓辰石庆兰梅树立; 关键词：土壤水分传感器尿素 BP神经网络

基于小波变分模型的图像多目标自适应分割方法及系统: 本发明公开了一种基于小波变分模型的图像多目标自适应分割方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：S1：获取二维彩色图像，并将其转化为二维灰度图像，对所述二维灰度图像进行预处理；S2：根据预处理后的二维灰度图像的基函...; 梅树立马钦朱德海

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