毛福荣
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究被引量:3
- 2006年
- 分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点,并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法,设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号,以最终实现对电液伺服系统的实时控制.在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验,试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求,为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法.
- 张志伟毛福荣宋锦春
- 关键词:模糊控制电液伺服
- 滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用
- <正> 电液伺服随机疲劳试验台是摩托车可靠性试验的主要方法,该试验台综合了机械、液压伺服、工控机等现代技术,试验台主要是由电液伺服位置控制系统完成其功能。但是实际的电液伺服系统总是存在着许多不确定性因素,使得在实时控制中...
- 张志伟毛福荣
- 文献传递
- 滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用被引量:8
- 2005年
- 该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象。仿真实验结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。
- 张志伟毛福荣
- 关键词:电液伺服滑模变结构控制抖振