游文虎
- 作品数：20 被引量：157H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程自然科学总论更多>>
- 三轴位置台控制系统的设计与研究
- 该论文是以为中国导弹部队研制的"平台姿态角三轴位置仿真转台"为研究背景开展工作的,主要对转台的位置控制系统及其功放电路进行了设计与研究,并在实际应用中得到了验证.
- 游文虎
- 关键词：蜗轮蜗杆数字控制双模控制PID调节器
- 恒压供水中的问题及解决办法
- 1998年
- 近年来，我国越来越多的使用变频恒压供水系统，但同时也暴露了许多问题，尤其是单台变频器带多台水泵时，切换失败，工作不稳等问题越来越多。本文以包头铝厂给水站自动化供水系统为例，说明单台变频调速器带多台水泵循环轨启动自动恒压供水系统中的存在的问题，并提出相应的解决办法。文中利用美国IPM公司的IP1612可编程控制器完成了包头铝厂给水站的水泵切换逻辑控制；经过两年多的实际运行表明，系统有良好的可靠性，节电效果明显。
- 张鹏道吴剑游文虎
- 关键词：可编程控制器PID控制器恒压供水
- 具有通用逼近性的T-S模糊系统的充分条件被引量：1
- 2006年
- 给出局域隶属函数的定义,根据模糊推理机所依据的公式性质,给出局域推理机的定义.对于采用局域推理机的T-S模糊系统,证明了模糊器和模糊规则的隶属函数采用局域隶属函数所构造的T-S模糊系统具有通用逼近性.这种具有通用逼近性的T-S模糊系统所需的条件明显优于其他文献中构造具有通用逼近性的T-S模糊系统所需的条件.
- 刘慧林游文虎冯汝鹏
- 一种改进的联合卡尔曼滤波算法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
- 研究了复杂组合导航系统的最优信息融合问题,提出了一种局部滤波器和全局滤波器具有不同数学模型的联合卡尔曼滤波算法,并给出了详细推导。理论分析及应用于GPS/INS 组合导航系统的半实物仿真结果均表明,应用该算法既能提高滤波...
- 游文虎姜复兴冯汝鹏
- 关键词：组合导航信息融合
- 文献传递
- 一体化导弹发射平台组合导航系统中一种实用通讯协议
- 2002年
- 一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备 ,电磁环境比较恶劣 ,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合 .为了有效克服干扰 ,保证数据传输的准确有效 ,也为了调试方便 ,设计了一种实用的串行通讯协议 .通过实际使用结果表明 ,该协议实用、方便 .
- 游文虎姜复兴
- 关键词：组合导航系统通讯协议串行通讯数据包
- 回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法
- 本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，包括底座、升降机构、天平、负载工作台；所述升降机构和天平设置在底座上，所述升降机构和天平共同承载负载工作台；所述升降机构可对负载工作台的...
- 房振勇游文虎陈星星王宇宁涂小涵
- 文献传递
- 回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法
- 本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，包括底座、升降机构、天平、负载工作台；所述升降机构和天平设置在底座上，所述升降机构和天平共同承载负载工作台；所述升降机构可对负载工作台的...
- 房振勇游文虎陈星星王宇宁涂小涵
- 文献传递
- 一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用被引量：5
- 2004年
- 为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法。理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和稳态精度,具备理想的控制效果。
- 游文虎姜复兴
- 关键词：组合导航系统PID算法
- INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究被引量：49
- 2003年
- 指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法。实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步。
- 游文虎姜复兴
- 关键词：数据同步导航传感器惯性导航系统全球定位系统
- 一种工业控制总线剖析
- 1997年
- 工业控制中的电气设备采用模块化与总线化是其发展的必然趋势。本文介绍一种工业控制总线的组成、功能及特点。
- 张廷录游文虎刘云秀
- 关键词：工业控制总线驱动方式接口电路
