潘中银
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 可抛掷多运动态球形机器人移动机构被引量：4
- 2009年
- 结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合,便于母车抛掷和携带,在平地可全方位运动;遇到沙地、坡地等复杂地形环境,展开为两轮机器人,弹跳机构展开作为第3支点,增强越障爬坡能力;当遇到障碍或陷于困境时可跳跃行进。文中对其结构和原理进行了介绍,并进行机械结构设计和样机研制。场地试验表明,该机器人具有投放方便和运动灵活的特点,验证了设计方案的可行性。
- 罗自荣尚建忠丛楠潘中银
- 关键词：球形机器人两轮机器人
- 结合包络解调与随机共振的轴承故障检测
- 包络解调分析是轴承故障检测中一种较常用的方法。当轴承故障较为明显时,包络分析是比较有效的。若轴承故障处于早期阶段,其故障特征表现较为微弱时,采用包络分析所获得的解调谱的故障特征一般不会十分显著。为此,本文提出包络解调与随...
- 胡茑庆潘中银陈敏秦国军
- 关键词：轴承故障检测包络分析随机共振
- 文献传递
- 随机共振-混沌微弱信号检测方法
- 本发明公开了一种随机共振-混沌微弱信号检测方法，首先通过一种自适应参数调节随机共振方法实现微弱特征频率信号是否存在的检测，得到实际待检信号最可能的信噪比大小；在此基础上，设计出相应的Duffing混沌振子，并计算得出不同...
- 胡茑庆陈敏秦国军潘中银
- 文献传递
- 多运动态球形机器人
- 本发明公开了一种多运动态球形机器人，包括两个半球形壳体和驱动两半球形壳体展开或闭合的螺旋伸缩机构，所述螺旋伸缩机构包括固定支架、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架的两端，...
- 尚建忠罗自荣丛楠安向京潘中银张士刚
- 文献传递
- 利用电流特征增强变换对电机进行早期故障检测的方法
- 一种利用电流特征增强变换对电机进行早期故障检测的方法，其步骤为：①实时采集感应式电机的三相电流值i <Sub>a</Sub>，i <Sub>b</Sub>，i <Sub>c</Sub>，并根据电流工频f <Sub>e</...
- 胡茑庆秦国军夏鲁瑞陈敏胡雷潘中银程哲
- 文献传递
- 利用电流特征增强变换对电机进行早期故障检测的方法
- 一种利用电流特征增强变换对电机进行早期故障检测的方法，其步骤为：①实时采集感应式电机的三相电流值i<Sub>a</Sub>，i<Sub>b</Sub>，i<Sub>c</Sub>，并根据电流工频f<Sub>e</Sub>...
- 胡茑庆秦国军夏鲁瑞陈敏胡雷潘中银程哲
- 文献传递
- 多运动态球形机器人
- 本发明公开了一种多运动态球形机器人，包括两个半球形壳体和驱动两半球形壳体展开或闭合的螺旋伸缩机构，所述螺旋伸缩机构包括固定支架、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架的两端，...
- 尚建忠罗自荣丛楠安向京潘中银张士刚
- 文献传递
- 结合包络解调与随机共振的轴承故障检测
- 包络解调分析是轴承故障检测中一种较常用的方法。当轴承故障较为明显时，包络分析是比较有效的。若轴承故障处于早期阶段，其故障特征表现较为微弱时，采用包络分析所获得的解调谱的故障特征一般不会十分显著。为此，本文提出包络解调与随...
- 胡茑庆潘中银陈敏秦国军
- 关键词：轴承故障检测随机共振振动信号
- 文献传递
- 涡轮泵状态实时监控系统设计与验证
- 涡轮泵是液体火箭发动机的重要组成部分,主要担负燃料的输送任务。由于工作于高温、高压、强腐蚀的环境中,涡轮泵工况复杂而恶劣,其故障往往具有突发性,一旦产生将迅速发展,造成极为严重的后果。 因此涡轮泵实时状态监控系统的研制受...
- 潘中银
- 关键词：涡轮泵实时检测DSP随机共振
- 随机共振－混沌微弱信号检测方法
- 本发明公开了一种随机共振－混沌微弱信号检测方法，首先通过一种自适应参数调节随机共振方法实现微弱特征频率信号是否存在的检测，得到实际待检信号最可能的信噪比大小；在此基础上，设计出相应的Duffing混沌振子，并计算得出不同...
- 胡茑庆陈敏秦国军潘中银
- 文献传递
