王俊骅
- 作品数：149 被引量：349H指数：10
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法
- 本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视...
- 傅挺张兰芳李如冰王俊骅
- 文献传递
- 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法
- 本发明涉及一种基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法，系统包括多套监控终端设备、多套数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、车辆行驶状态显示模块等，其中监控终端设备由毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理...
- 王俊骅刘硕张方方
- 机动车驾驶人不良驾驶行为诱发机制模型构建被引量：2
- 2013年
- 不良驾驶行为已成为物流运输安全最突出的问题,为了更好地识别与有效控制不良驾驶行为,本文基于不良驾驶行为现况调查,解析了不良驾驶行为的分布规律,析取了不良驾驶行为的因子变量及属性,据此构建了不良驾驶行为诱发机制理论模型:即一个具有不同程度的不良驾驶行为易感性的驾驶员,在特定的机体状态时期,特定的高危驾驶环境时,三个变量(易感性、时期、环境)被高度激发并达到各变量的阈值后,则导致不良驾驶行为发生。经例证应用,与实际情形基本吻合,此模型为预防不良驾驶行为引发的运输事故可以提供参考依据。
- 金会庆金会庆周瑞周瑞王俊骅陆化普
- 关键词：物流交通事故
- PBL(Problem-based Learning)教学法道路规划与几何设计教学中的应用与探索被引量：1
- 2016年
- 立足于道路规划与几何设计信息量大,涉及专业基础知识广、实践性强等特点,将PBL教学法在教学中进行了应用与探索,从教师设计问题、组建学习小组、问题探索与交流、教师总结评价等方面进行了教学设计和应用研究,实践证明PBL教学有助于提高学生的自主创新学习能力及学习的积极性,显著提升了教学效果。
- 张兰芳方守恩王俊骅
- 关键词：BASED
- 一种基于毫米波雷达数据的车道线形检测方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达数据的车道线形检测方法，利用交通道路上安装的毫米波雷达，感知交通道路上移动的车辆，获取毫米波雷达检测的车辆轨迹数据和车辆雷达反射数据；在数据库中建立两套数据集，包括车辆轨迹数据集和将道路栅格化...
- 王俊骅宋昊傅挺
- 交通工程类专业课程中英双语教学中的问题分析与对策研究被引量：4
- 2019年
- 双语教学是当前双一流高校教学改革的重要内容,交通工程类专业因其学科特点开展双语教学具有重要意义,本文分析了交通工程类专业课双语教学中存在的问题,从授课教材的选用、师资队伍的建设、教学模式改革等三个方面,提出了交通工程类专业课程双语教学的改善对策。实践证明,这些措施有利于促进交通工程专业课程教育教学水平的提高,也为其他学科提供了借鉴意义。
- 张兰芳王俊骅
- 关键词：双语教学交通工程专业师资队伍教学模式
- 基于自然驾驶数据的分心状态特征分析与跟驰行为建模
- 2023年
- 基于行为特征对分心跟驰行为进行分类和建模,根据模型标定的方法探究不同状态下跟驰模型的适应性。首先从持续开展3年有余的上海自然驾驶数据中提取了大量分心跟驰样本,基于驾驶行为刺激反应框架对分心状态特征进行了初步分类,得到了5类分心跟驰行为;其次分析了现有4类经典跟驰模型(GHR、GIPPS、IDM和Wiedemann)对分心跟驰行为的适应性,同时根据五折交叉验证适应性结果对分心跟驰行为分类进一步优化,最终得到3类分心跟驰行为(麻木反应、过激反应和延迟反应);最后探讨了分心状态下的2种跟驰行为建模策略(AIDM和TDIDM)。结果表明,对IDM模型进行合理标定即可较准确地描述不同类型的分心跟驰行为。
- 朱奕昕张铎王俊骅孙剑
- 关键词：交通流跟驰模型
- 一种驾驶行为数据信息采集装置
- 本实用新型公开了一种驾驶行为数据信息采集装置，涉及汽车及交通安全技术领域，可对驾驶员在自然状态下的驾驶行为数据信息进行采集，能够同时采集包括驾驶行为视频、汽车位置、速度、加速度以及周边车辆的视频和运动信息等在内的驾驶行为...
- 王俊骅刘硕张兰芳陈雨人
- 文献传递
- 车道可变限速控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种车道可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车道中车辆的当前轨迹数据输入到车辆轨迹预测模型中，得到目标车道中车辆在预设未来时间的预测轨迹数据；根据预测轨迹数据，得到...
- 郑顺潮王俊骅宋昊傅挺刘坤
- 基于风险评估模型的交通事故发生概率获取方法及系统
- 本发明涉及一种基于风险评估模型的交通事故发生概率获取方法及系统，用以实时获取监测路段的交通事故发生概率，该方法包括以下步骤：1)根据预先设定的多个事故预测指标变量与交通事故发生概率的关系构建交通事故风险评估模型；2)根据...
- 王俊骅游锦明
