王剑
- 作品数：99 被引量：411H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真被引量：4
- 2008年
- 以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。
- 绳涛王剑马宏绪李迅
- 关键词：双足步行机器人步态规划反馈控制动力学仿真
- 基于压缩态的多方与多方量子秘密共享被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于连续变量压缩态的多方对多方的量子秘密共享协议.该协议中,Alice集团中的成员将要共享的秘密信息直接编码在由Bob集团制备的量子态上.两个集团Alice和Bob共享一组经典秘密,当且仅当Alice或者Bob集团中的所有成员共同参与,才能恢复出秘密,任何部分成员都不能恢复出秘密信息.该方案与基于单光子实现的方案相比,效率更高,实现更加简单.分析表明该协议是安全的.
- 张盛张守林王剑唐朝京
- 关键词：量子密码压缩态
- 一种轮足式机器人的柔顺控制方法
- 本发明公开了一种轮足式机器人的柔顺控制方法，包括：外环控制，为机器人本体位姿控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；中环控制，为足端接触力控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；内环控...
- 王剑马宏绪郎琳韦庆王建文陈阳祯安宏雷侯文琦朱开盈饶锦辉
- 文献传递
- 量子密码协议理论研究
- 量子信息学是量子力学与信息科学交叉融合产生的新兴交叉学科,它可以在许多方面突破经典信息理论的物理极限,从而产生一些在经典信息理论中不可思议的奇迹。量子信息学为未来信息科学的发展提供了新的原理和方法。量子密码是以量子力学和...
- 王剑
- 关键词：量子信息量子密码量子密钥分配量子秘密共享量子安全直接通信
- 文献传递
- 基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
- 通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统.主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述.所设计的系统已应用于仿...
- 王剑马宏绪
- 关键词：仿人机器人力矩传感器CAN总线信息检测系统
- 文献传递
- 量子数字签名研究进展被引量：1
- 2006年
- 量子数字签名是量子理论与经典数字签名的结合,其目的是利用量子效应达到无条件安全的信息交互。介绍了目前提出的几种量子数字签名协议,详细分析了这几种协议的优缺点和效率,提出了量子数字签名协议设计的具体要求,并展望了此领域今后的发展方向。
- 王剑张权唐朝京
- 一种ROP数据样本扩展方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种ROP数据样本扩展方法、装置、设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，包括：利用词嵌入模型对ROP数据样本进行训练，得到ROP Gadget的向量表示结果，并根据向量表示结果确定出ROP Gadget字典；...
- 王剑黄恺杰智绪龙陈炯峄杨安语刘星彤李瑞林冯超
- 一种POC批量验证方法、装置、设备和介质
- 本申请涉及网络安全技术领域，公开了一种POC批量验证方法、装置、设备和介质，从模板库中选取与验证需求匹配的目标操作系统模板和目标软件模板。依据目标操作系统模板和目标软件模板，构建漏洞验证环境虚拟机；将接收的POC文件传输...
- 王剑陈炯峄苏云飞王勉坤刘承武李瑞林冯超
- 欠驱动两足步行机器人研究现状被引量：4
- 2008年
- 针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。
- 绳涛王剑马宏绪
- 关键词：两足机器人欠驱动系统步态规划
- 智能安保服务机器人平台
- 本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台，包括：移动机器人平台，作为机器人主体并用来完成移动；主控模块，用于分析信号并处理；传感器模块，用于检测机器人主体的周围环境；交互模块，用于进行人机交互以及远程控制；网络模块，用...
- 肖湘江沈林成蔡兆云周擎坤李金波王剑谢海斌高明乌力更
- 文献传递
