王娟
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 基于AMESim的矿用汽车全液压转向系统建模与仿真被引量：16
- 2014年
- 以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象,利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械-液压耦合建模,并进行动态特性仿真分析,获取了各种工况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线,为大型矿用汽车全液压转向系统的合理设计和分析提供理论参考与技术支持,具有重要的工程应用价值。
- 孟兆磊姜勇王娟何建成
- 关键词：全液压转向系统AMESIM动态特性
- 基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 以深海采矿车液压执行系统为研究对象,利用AMESim软件建立仿真模型,模拟深海环境下采矿车越障的典型工况,通过设置主要系统参数,实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真。仿真结果表明,液压执行系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好。模拟结果可以为深海采矿车液压系统的优化设计及控制提供理论依据。
- 王娟姜勇
- 关键词：深海采矿车AMESIM
- 深海复合轮式行走机构的设计被引量：4
- 2011年
- 针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的新型复合轮式行走机构。该行走机构主体由4组复合轮组与铰接式车架连接组成,复合轮组的设计使该行走机构在辅助油缸的作用下兼有主、被动越障模式。对该行走机构主、被动越障能力进行分析,结果表明:该行走机构在复杂多变的深海底质环境下具有很强的地形自适应能力和越障能力。
- 姜勇冯雅丽张文明王娟
- 基于AMESim的深海采矿车液压执行系统建模与仿真
- 以深海采矿车液压执行系统为研究对象,利用AMESim软件建立深海采矿车液压执行系统仿真模型,模拟深海环境下采矿车越障的典型工况,通过设置主要系统参数,实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真.仿真结果表明:液压执行系统及各...
- 王娟姜勇
- 关键词：深海采矿车仿真模型优化设计
- 文献传递
