王娟
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京师范大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划被引量：8
- 2012年
- 提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题。仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂障碍环境下快速规划出一条全局优化避障路径。
- 王娟朱庆保崔靖
- 关键词：路径规划蚂蚁算法贝叶斯决策
- 二次划分和改进遗传算法的机器人路径规划被引量：1
- 2011年
- 针对已有基于遗传算法的机器人路径规划的栅格建模方法粒度难以控制及种群初始化等方面的不足,提出了根据障碍物启发信息对环境二次划分的方法,以使得种群染色体长度具有自适应环境的特点,从而有效地提高算法的优化效率和性能,同时,提出了基于保险矩阵初始化种群新方法,可提高初始种群在搜索空间的遍历性和有效性。仿真实验结果表明:应用该算法,机器人可在具有复杂障碍物的环境中快速规划出一条全局优化路径,且能安全避障,效果显著。
- 崔靖朱庆保王娟
- 关键词：遗传算法隐性基因显性基因
