王文熙
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：安徽工学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 内燃机配气与喷油泵凸轮型线数控磨削成型的理论分析被引量：2
- 1993年
- 摘要本文涉及的教控凸轮轴磨床系统,可以摆脱凸轮靠模,提高加工精度,便于磨制多种凸轮和开发新的凸轮型线,而且还可以实现高生产率,便于改造现有的凸轮轴磨床.文中计算分析了该数控磨床系统的曲线拟合、摇架运动规律,凸轮成形随砂轮直径变化的自动校正与丝杠—摇架传动比等问题.
- 郑世良王文熙武信
- 关键词：内燃机凸轮
- 逐点比较空间直线插补软件的研究被引量：1
- 1995年
- 介绍了用逐点比较法插补空间直线的原理,用8086汇编语言编制了插补空间直线的软件,该软件具有存储空间小,实时性强的特点,并已在数控机床上应用.
- 夏金兵王文熙张灶法
- 关键词：插补数控机床逐点比较法
- 数字调节器在微机控制中的应用
- 1990年
- 本文介绍了一个带有数字调节器的微机控制系统。该系统是由安徽工学院和联邦德国斯图加特大学合作研制的,具有80年代先进的数字调节技术。文章说明了该系统的硬件结构和软件功能,并给出应用实例和实验数据。
- 林皇文王文熙廖铭G.Keuper
- 关键词：控制系统微机
- 机器人的最优解耦控制被引量：1
- 1988年
- 机器人手臂的运动具有典型的非线性动态耦合。在速度快和精度要求高的情况下,这种耦合是不能忽略的.本文提出一种最优解耦控制方法,具有实现容易、计算量小、实时性好等优点。文中给出了仿真结果并对此进行了讨论。
- 王文熙
- 关键词：工业机器人最优控制解耦控制
- 机床数字调节技术被引量：2
- 1990年
- 本文以实例介绍了国外在机床数字调节技术方面的进展,阐述了机床数字调节系统的结构,并指出它的优缺点。
- 王文熙
- 关键词：机床
- 机床数字调节系统简介
- 1990年
- 数字调节系统是现代控制工程的发展方向之一，在机床和工业机器人的伺服驱动系统中采用该技术在国外已达到实用化阶段。本文从原理上说明了如何从模拟调节实现数字调节，又以位置调节系统为例介绍了方框图并简单介绍了实验装置。
- 王文熙
- 关键词：机床
- 经济型数控机床闭环控制技术被引量：2
- 1993年
- 王文熙王玉林廖铭徐德钧
- 关键词：经济型数控机床反馈控制换位元
- 工业机器人的坐标变换问题
- 1987年
- 本文以实例论述了工业机器人坐标变换的数学解,介绍了机器人空间方向坐标的转角定义方法,阐述了坐标变换中实用的矢量法,并指出程序编制中应注意的若干问题。
- 王文熙
- 关键词：工业机器人
- 模快式关节驱动机器人
- 1993年
- 介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。
- 王文熙
- 关键词：机器人关节式
- 采用数字调节器的铣床闭环数控系统
- 1993年
- 提出了一种适用于机床进给驱动系统的全闭环控制新方法,采用一阶数字调节器对进给驱动系统进行数字调节,能稳定地提高机床的定位精度和重复定位精度。该系统可以三坐标联动,实现空间曲面及平面曲线的运动轨迹,具有数控铣床的基本功能,能够满足铣削加工要求。
- 林皇文王文熙罗磊
- 关键词：闭环控制数控铣床
