王明智
- 作品数：18 被引量：57H指数：5
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种静液压变矩器
- 本发明公开了一种柱塞式静液压变矩器，包括输入轴(1)、壳体(2)、变量阀(4)、后端盖（10）和输出轴（9），还包括变量斜盘（3）、缸体（7）、泵柱塞（5）、马达柱塞（6）、回程盘（14）、配流盘（8）和过度盘（11），...
- 安高成叶雯雯黄庆学王明智
- 文献传递
- 转速可调斜盘式轴向柱塞泵实际流量特性分析被引量：5
- 2005年
- 针对斜盘式轴向柱塞泵的实际流量以及不同转速下的柱塞流量脉动进行了分析计算,并用实例作了仿真,仿真结果表明:对于转速可调斜盘式轴向柱塞泵,其实际流量脉动系数随着转速的减小而增大,且转速越低,脉动系数增加的量越大;此外,偶数柱塞泵的实际流量脉动系数要大于与之相邻的奇数柱塞泵的实际流量脉动系数。
- 武永红段锁林王明智
- 变量泵变量机构的模块化设计研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了利用力矩反馈实现的变量液压泵变量机构的模块化设计原理和过程,以基于比例排量控制原理实现的压力控制、流量控制、功率控制和复合控制为例进行了说明,并得出了相关结论。
- 安高成王明亮刘小红王明智
- 关键词：模块化设计变量泵
- 一种柱塞式液压耦合器
- 本发明公开了一种柱塞式液压旋转耦合器，包括输入轴（6）、缸体（10）、缸套（20）、前壳体（5）、后壳体（2）和溢流阀（28），其特征在于，还包括斜盘（37）、柱塞(14)和配流盘(21)，斜盘（37）与输入轴（6）为一...
- 安高成刘景彬黄庆学王明智
- 文献传递
- 电液伺服力控系统的自适应滑模控制
- 本文针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,用以消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行...
- 段锁林薛军娥吴聚华王明智
- 关键词：自适应滑模控制鲁棒跟踪控制
- 文献传递
- 数字控制径向柱塞泵整体方案的研究
- 2009年
- 以径向柱塞泵为研究对象,分析了数字化控制变量径向柱塞泵的数字化控制实现途径,对总体方案进行了详细的分析,提出并讨论了基于位移力矩反馈式排量控制的实现原理和方案,并设计了样机,进行了实验研究和分析,对数字控制变量泵的工程化提出了较好的解决方案,具有较好的工程应用价值。
- 安高成王明亮付永领王明智
- 关键词：数字控制径向柱塞泵压力控制
- 低速大扭矩液压马达启动特性探讨被引量：13
- 2008年
- 阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念,对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨,并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的"锁紧弹性轴"实验方法和实验数据。
- 席景翠安高成王明智
- 微型液压系统及其在主动控制中的应用被引量：1
- 1997年
- 本文介绍了最近发展的微型液压系统及元件，给出了其在某些高新技术项城的应用范例，阐明了微型液压系统在主动控制中的应用前景。
- 王存堂卢昆王明智
- 关键词：液压系统
- 机器人前馈补偿滑模鲁棒控制被引量：3
- 1999年
- 本文针对机器人轨迹跟踪控制问题，基于滑模变结构控制的基本理论，提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特性，并消弱或消除常规变结构控制所存在的“颤振”现象：应用前馈补偿来提高跟踪精度。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 段锁林王明智贾志勇贾志勇
- 关键词：机器人前馈补偿滑模变结构控制鲁棒跟踪控制
- 液压变量泵的数字控制现状被引量：8
- 2008年
- 介绍了数字控制泵的原理和国内外的研究发展水平,分析了几种不同类型的数字控制原理和结构,介绍了液压变量泵的发展趋势。
- 安高成王明智付永领
- 关键词：液压元件变量泵数字控制
