王显正
- 作品数：12 被引量：60H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学更多>>
- 气动爬壁机器人控制系统的研究
- 本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制,能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种...
- 谢云黄维纲王显正
- 关键词：吸盘计算机控制气动系统模糊控制
- 文献传递
- 一种新型的机电一体化教学实验装置被引量：1
- 1997年
- 一种新型的机电一体化教学实验装置刘利王显正王乐天（上海交通大学机械工程系２０００３０）收稿日期：１９９６１２３０《机电一体化技术》课程是高等院校机械电子工程专业必修的一门专业基础课，它是由机械技术、微电子技术、控制技术等多种技术相互交叉、渗透，有...
- 刘利王显正王乐天
- 关键词：机电一体化教学实验装置机电控制
- 微机组成混合式控制系统对胜利二号步行控制
- 1989年
- 胜利二号钻井平台是为适应我国沿海海滩和极浅海区(水深0～7 m)的石油钻探开发而专门设计的。它是一种能步行的坐底式两栖钻井平台。全长72 m、总宽42.5 m。分内、外体,内体重2680 t,外体重为2000 t,它们之间纵向有10 m的距离,供步行移动的间距,钻井平台步行速度为60 m/h。步行系统由液压步行机械和集控台组成。液压步行机械系统包括液压泵站、顶升及导向机构、全浮式运行小车及牵引油缸。四个液压泵站分别布置在内体四个边角,每个泵站有两台75 kW的泵组并联向顶升油缸供油。顶升缸的内径为1000mm,工作行程为±1000mm。
- 王显正程桂康
- 关键词：液压泵站控制系统油缸顶升机械系统石油钻探
- 三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析被引量：23
- 1998年
- 介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析．三自由度并联平台机构有三个独立的运动参量，在一定条件下也会产生三个附加的约束运动参量．这是这种空间机构进行位置姿态运动时的一个重要特点．但实例计算表明，产生的附加约束运动量与独立运动量比较而言，其值相对较小．探讨的三自由度并联平台位置逆解，其算法具体、简洁、实用，对三自由度并联平台机构的运动控制具有直接的应用价值．
- 王旭永王显正张颖朱军
- 关键词：三自由度
- 两足步行爬壁机器人控制系统的研究被引量：10
- 1998年
- 本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻，控制精度高，速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面，利用气动驱动，整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制，能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁面和天花板等各种壁面的爬行，是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。
- 黄维纲王显正
- 关键词：计算机控制爬壁机器人机器人控制系统
- 大型旋转体静平衡系统的研究
- 1996年
- 王显正张明要
- 关键词：旋转体传感器
- 六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制被引量：17
- 1997年
- 位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了几种位姿精度补偿的方法。同时，针对实际对象，作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验，结果表明。
- 王旭永王显正骆涵秀
- 关键词：STEWART机构位姿精度位姿误差误差补偿
- 《胜利二号》极浅海步行式钻井平台四缸同步控制系统被引量：4
- 1991年
- 《胜利二号》钻井平台是一种能步行的坐底式两栖钻井平台,兼有常规移动式平台和自动步行的特点,以适应我国沿海海滩和极浅海区(水深1～7m)的石油钻探。本文介绍其工作原理,对其动、静态性能进行了分析,并介绍了调试情况。
- 王显正
- 关键词：钻井平台同步控制油缸控制系统
- 胜利二号极浅海步行式石油钻井平台液压系统及四缸同步控制系统
- 詹永麒王显正
- 关键词：液压系统计算机控制
- Windows环境下的有限元网格消隐算法
- 1997年
- 本文主要研究ＷｉｎＰｏｓｔ中有限元网格消隐问题。利用有限元法中使用的单元通常为凸休且其多形一般情况为三角形或四边形的特征，提出了十分有效的有限元网格边界面及可见前向边界面的布尔运算搜索算法，这大大减少了消隐算法的计算量，并且本文还提出了一种十分有效的 组合结构有限元网格的消隐法。
- 刘利王显正
- 关键词：有限元网格消隐算法微机
