王波
- 作品数：35 被引量：173H指数：6
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 基于虚拟仪器的气动伺服系统实验平台设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了以PC机为主控单元、采用NI公司的PCI6229数据采集卡、以LabVIEW为软件开发平台的气动伺服系统实验平台的软硬件设计。该实验平台采用模块化的设计思想,大大简化了软硬件设计,便于对学生进行基础性实验和综合性实验的教学。同时该实验平台具有开放性,为本科生和研究生提供了一个探索性研究的实验平台。
- 王波王涛金英
- 关键词：虚拟仪器气动伺服系统数据采集卡模块化
- 基于气动高速开关阀的容腔压力精确控制
- 2023年
- 容腔压力控制在气动系统中的应用十分普遍,在汽车制动控制中普遍使用比例调压阀实现制动气室内压力的精确调节。将高速开关阀应用于压力控制系统代替比例阀,对于降低生产成本具有重要的意义。介绍了基于高速开关阀的单阀PID容腔压力控制策略和双阀自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)容腔压力控制策略。双阀ADRC控制策略通过将充放气过程中气体的温度变化、容腔内气体泄漏等各种模型不确定性以及内外界干扰视为一个总干扰项,利用扩张状态观测器对总干扰项进行估计并在非线性控制器的设计中进行补偿。结果表明:这两种策略均可以实现容腔内压力精确控制,使用双阀ADRC压力控制策略的控制精度更高。
- 孙志涵王涛王波
- 关键词：压力控制高速开关阀自抗扰控制
- “模拟电子技术基础”课程改革的探索被引量：7
- 2017年
- 本文在分析了传统的"模拟电子技术基础"课程教学过程中存在的问题并在此基础上进行了全面的教学改革。主要从优化教学内容,改进教学方法和教学手段,建立与理论课程配套的实践教学体系,完善考核机制等四方面进行了详细的阐述。实践表明,课程的教学改革取得了明显成效。
- 王波王美玲刘伟金英
- 关键词：模拟电子技术教学内容教学方法
- “模拟电子技术实验”课程的改革被引量：60
- 2013年
- 针对传统的模拟电子技术实验教学过程中存在的教学内容老化,以验证性实验为主的教学模式,教学手段单一等问题,对"模拟电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。实验教学模式上采用"学生为主体、教师为主导";实验教学内容上调整和优化基础型、设计型、系统型实验的内容;实验教学手段上将传统的"板书"授课、多媒体教学课件、计算机仿真技术有机地结合起来,实现教学手段的多元化;实验考核机制上增加实验考试环节,完善实验课成绩评定方法。
- 王波张岩王美玲刘伟
- 关键词：模拟电子技术实验教学模式教学内容教学手段
- “数字电子技术实验”课程的改革被引量：34
- 2012年
- "数字电子技术实验"课程是电气类、自动化类、信息类等相关专业的专业基础课。在分析和总结了传统的"数字电子技术实验"教学过程中存在的问题的基础上,对"数字电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。在实验教学模式上采用"学生为主体、教师为主导"的教学模式;在实验教学内容上增加设计型、系统型实验的比例,并引导学生利用EDA软件进行数字电路的仿真;在实验考核机制上增加实验考试环节,完善实验课成绩给定方法。实践表明,"数字电子技术实验"课程教学改革取得了明显成效。
- 王波张岩王美玲
- 关键词：数字电子技术实验教学改革实验教学
- 基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法
- 本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间，...
- 王涛王昱衡孙志涵王波
- 三自由度气动并联平移机器人平台的设计
- 2021年
- 基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算法进行机器人运动控制。利用该平台进行实验教学,可以培养学生的分析、综合、设计、探索和创新能力,提高学生的工程素养。
- 王波王涛朱爱东
- 关键词：运动学仿真
- 一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法
- 本发明公开的一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过快速进气、慢速进气、完全关闭、慢速排气和快速排气五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间。并通过对由压力误...
- 王涛王波
- 文献传递
- 气动伺服焊枪的研究进展及展望被引量：3
- 2017年
- 电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。
- 王涛王波王绍宁范伟
- 关键词：电阻点焊
- 基于商业模式的纯电动商用车动力平台成套技术及应用
- 孙逢春林程秦志东王文伟王力周辉仝志明王波刘继红时军辉王雷杨从明侯睿董爱道程兴群
- 自1994年以来，以北理工为主的团队一直引领中国纯电动商用车技术和产业的发展。该项目实施平台化战略，紧密结合商业模式，着力技术发明与创新，攻克了纯电动商用车动力平台及核心关键技术，研制与批量生产了系列化车型，并在全国规模...
- 关键词：
- 关键词：动力传动系统商业模式
