王洪强
- 作品数：33 被引量：84H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军95997部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 导弹拦截H∞鲁棒制导律设计被引量：1
- 2009年
- 针对导弹在目标拦截过程中的特点,以H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律。该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动,导弹的法向加速度作为控制输入,通过参数设置导弹的弹道性能,不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jacobi不等式的求解。仿真结果表明此制导律具有较好的鲁棒性和拦截效果,对外部扰动起到了很好的抑制作用。
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- 关键词：H∞控制制导律LYAPUNOV函数
- 基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制被引量：1
- 2009年
- 研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质。数字仿真结果表明了该控制算法的有效性。
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- 关键词：变结构控制四元数LYAPUNOV稳定性
- 基于随机变结构控制理论的再入弹头制导律
- 2009年
- 建立了机动再入弹头随机数学模型,根据攻击目标的要求选择合理的滑模变结构开关面。利用随机变结构控制理论,并结合再入弹头的运动学与动力学方程,获得再入弹头的变结构制导律,并证明了滑动模态的可达性和击中目标时刻满足要求的终端条件。通过计算机仿真验证了所推导的制导律的正确性及对干扰和系统参数误差的鲁棒性。上述变结构控制算法对再入机动弹头制导系统的设计具有一定的应有参考价值。
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- 关键词：变结构控制再入弹头制导律垂直命中
- 自适应随机跳变滤波器在导弹制导中的应用
- 2008年
- 针对目标机动对导弹制导系统视线角速度的影响,利用导弹导引头给出的量测信息,设计了自适应随机跳变滤波器对弹目视线角速度进行滤波,在计算量增加不大的情况下,可以满足不同机动模式的滤波要求。仿真结果表明,所设计的自适应随机跳变滤波能准确估计目标机动模式,并对视线角速度进行有效滤波,其滤波结果满足导弹制导系统性能指标要求。
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- 关键词：自适应滤波马尔可夫跳变系统最优滤波导弹制导
- 基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究被引量：12
- 2009年
- 结合导弹拦截的精确末制导问题,提出了一种基于非奇异Terminal滑模的鲁棒末制导设计方法。基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零的思想,在末制导滑模中引入非线性项,代替传统线性变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,并实时对极值进行自适应估计,推导出一种非奇异Terminal滑模制导律(TSMG)。导弹在TSMG制导律的导引下,弹目视线角速度可以快速收敛,从而保证导弹有很高的命中精度。仿真结果表明非奇异Terminal滑模制导律设计的有效性。
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- 关键词：变结构控制制导律LYAPUNOV稳定性
- 雷达/红外双模导引头抗红外诱饵干扰被引量：8
- 2009年
- 红外诱饵干扰弹是常见的影响导弹命中精度的干扰手段之一,对雷达/红外双模导引头抗红外诱饵干扰弹进行研究具有重要的理论价值和工程应用价值。在对红外诱饵干扰原理研究的基础上对系统进行建模,通过计算能量质心位置建立了雷达/红外双模状态方程和量测方程;设计了一种抗干扰方法,提出一种通过辐射能量和角度偏差方程进行红外诱饵干扰检测的方法。仿真分析表明:雷达/红外双模导引头使用该抗干扰方法能够以超过90%概率检测红外诱饵干扰,跟踪精度高,脱靶量小,验证了方法的可行性。
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- 具有条件马尔科夫结构的离散随机系统最优控制被引量：7
- 2010年
- 基于Bellman随机非线性动态规划法,提出了具有条件马尔科夫跳变结构的离散随机系统的最优控制方法,应用随机变结构系统的性质对最优控制算法进行了简化处理,并将后验概率密度函数用条件高斯函数来逼近,针对一类具有条件马尔科夫跳变结构的线性离散随机系统,给出了其逼近最优控制算法.
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- 关键词：最优控制
- 一种新的雷达和红外融合算法被引量：6
- 2009年
- 针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真,结果表明红外距离估计误差小,融合算法跟踪精度高,性能良好,易于工程实现.
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- 关键词：多普勒结构随机跳变系统最佳线性无偏估计
- 一种新的红外系统距离估计算法研究被引量：3
- 2008年
- 针对机动飞行的空中点目标,利用测量目标红外辐照度变化的测距原理,建立了具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的红外系统距离估计算法。考虑算法的实时性,推导了两种简化算法。该方法的优点在于不需要限制目标的运动方式。仿真结果表明三种算法都能准确的估计红外系统距离,简化算法具有很高的实时性,易于工程实现。
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- 关键词：红外系统结构随机跳变系统最优滤波
- 基于IMM_UKF的红外导弹滑模制导被引量：2
- 2009年
- 针对红外空空导弹被动制导问题,将交互式多模型算法(IMM)和不敏滤波(UKF)算法结合起来估计目标状态,同时设计了滑模制导律来提高目标的可观性,从而提高导弹制导精度。仿真结果表明在同等可观性条件下,IMM_UKF较自适应两步滤波(ATSF)估计精度高,与滑模制导律结合起来提高了制导精度,减小了脱靶量。
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- 关键词：交互式多模型
