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王爽

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇康复
  • 6篇康复机器人
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 4篇指关节
  • 4篇手指关节
  • 3篇手部
  • 3篇驱动模块
  • 3篇限制器
  • 3篇康复过程
  • 3篇康复阶段
  • 3篇鼓形
  • 3篇测试设备
  • 3篇常温
  • 2篇单参数
  • 2篇动轮
  • 2篇压缩应力松弛
  • 2篇叶片
  • 2篇应力松弛
  • 2篇双曲

机构

  • 18篇北京航空航天...
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 18篇王爽
  • 6篇张玉茹
  • 6篇李继婷
  • 5篇王举
  • 5篇张卫方
  • 5篇杨明远
  • 5篇赵丽
  • 4篇陈宇
  • 4篇陈志同
  • 2篇丁美丽
  • 2篇李志兵
  • 2篇符丽君
  • 2篇赵世君
  • 2篇张洪
  • 2篇徐汝锋
  • 1篇陈中元
  • 1篇徐义平
  • 1篇王宗仁
  • 1篇王丽
  • 1篇颜家勇

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2014
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇1995
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支线客机数字式自动驾驶仪研究——模态选择板研制与半物理仿真环境建立
王爽
基于橡胶常温和高温压缩应力松弛测试设备的橡胶贮存寿命预测模型
本发明提出一种基于橡胶常温和高温压缩应力松弛测试设备的寿命预测模型。所述的建立寿命预测模型方法首先将上述装置采集得到的应力松弛变化数据绘制成图，得出应力松弛情况与老化时间的关系以及速率常数与老化温度之间的关系；其次利用逼...
赵丽张卫方符丽君丁美丽武玉芬杨明远王爽陈宇
文献传递
外骨骼式手指运动功能康复机器人
本发明涉及一种外骨骼式手指运动功能康复机器人，包括执行部分、远近端关节驱动和掌骨关节驱动三部分；远近端关节驱动和掌骨关节驱动相互独立，通过钢丝绳实现对执行部分的单独双向驱动，所述的执行部分包括远端关节模块、近端关节模块和...
李继婷王举张玉茹王爽
一种片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法
本发明提出一种片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法，首先制备待测弹簧试样，所制待测弹簧试样为等应力试样；其次安装测试设备，测试设备的底座前后固定有侧板，试样的两端分别放置在侧板上，通过限制器将底座和上板固定一起，上板...
赵世君张卫方赵丽杨明远王爽陈宇
单参数变曲率鼓形刀具及其位姿确定方法和应用
本发明公开了一种单参数变曲率鼓形刀具及其位姿确定方法和应用，刀具的变曲率母线包括圆的渐开线、椭圆线、双曲线、抛物线、对数曲线等曲线，可以根据被加工曲面的性质适当地选择变曲率母线的方程，对于渐开线作为刀具母线的情况，由于决...
陈志同王爽张洪
文献传递
手指运动功能康复机器人
本发明一种手指运动功能康复机器人，该机器人由执行部分和驱动部分两大部分组成，上述两部分通过钢丝绳外套(5a、5b、5c、5d)连接；其中，执行部分分为掌骨关节模块(2)、近端关节模块(3)和远端关节模块(4)三部分；驱动...
李继婷王举张玉茹王爽
文献传递
叶片边缘加工算法研究
王爽
关键词：数控加工端铣侧铣
一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统
本发明一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统，包括计算机上位机、控制卡、驱动器、手指关节运动功能康复机器人：计算机上位机包括交互式图形用户界面和康复训练任务仿真视口，通过网口与控制卡进行实时通信；控制卡将上位机...
李继婷王爽郑若隐张玉茹陈中元
文献传递
一种片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法
本发明提出一种片状弹簧常温及高温应力松弛寿命预测的方法，首先制备待测弹簧试样，所制待测弹簧试样为等应力试样；其次安装测试设备，测试设备的底座前后固定有侧板，试样的两端分别放置在侧板上，通过限制器将底座和上板固定一起，上板...
赵世君张卫方赵丽杨明远王爽陈宇
文献传递
基于环面刀具的叶片过渡区域宽行加工技术被引量：3
2011年
基于"最短距离线对"(SDCP)刀位误差分布计算原理,提出了一种利用圆环面刀具来进行叶片过渡区域的宽行加工的刀位优化数学模型。以圆环面刀具的环心圆前沿上的各点到被加工曲面等距面的误差在控制范围内,后沿上的各点到被加工曲面等距面的误差大于零,以及环心圆上的各点到相邻曲面等距面的误差大于零作为刀位计算的约束条件,以行宽作为优化目标函数,通过调整刀具相对于工件的位置和姿态角来获得行宽最大的刀位集合。以某航空发动机叶片的叶盆根部为例进行了刀位优化、加工仿真和切削试验,验证了该方法在叶盆根部加工中的有效性。该方法可广泛应用于利用环面刀具高效加工复杂型腔底部或凸台底部边缘工艺中。
李志兵陈志同王爽徐汝锋
关键词：叶片曲面刀具五坐标航空发动机
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共2页<12>
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