王瑞云
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 应用CatMull-Rom样条曲线描述道路透视图中心线特征的方法研究被引量：3
- 2015年
- 采用三次Bezier曲线、三次B样条曲线和Cat Mull-Rom样条曲线分别拟合道路透视图中心线,并进行对比研究,分析了各自描述道路透视图中心线时控制点确定和拟合产生残差的情况,结果显示,在描述道路透视图中心线特征方面,Cat Mull-Rom样条曲线更为高效和精准,可以适应绝大部分道路几何设计形成的透视图中心线特征描述的需要。将道路透视图划分为"近景"、"中景"和"远景"3个不同功能区域,提出视曲线长和视曲率概念和相应的计算方法,将视曲线长和视曲率作为描述透视图中心线特征的形状参数,并结合运行车速进行了相关性分析。研究表明形状参数和运行车速密切相关。
- 陈雨人王瑞云董永杰贺思虹
- 一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置
- 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车...
- 张兰芳陈雨人王瑞云王震宇
- 一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置
- 本发明属于道路安全评价技术领域，公开了一种基于视觉图像的道路视距检测方法及装置，构建包括图像获取单元、图像坐标确定单元、道路坡度信息计算单元、逆透视处理单元、道路长度确定单元和行车视距计算单元的道路视距检测装置，获取行车...
- 张兰芳陈雨人王瑞云王震宇
- 文献传递
- 基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析被引量：1
- 2014年
- 驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点横、纵向分布规律。研究成果可川于道路平纵线形与透视车道线之间的定量关系分析,进而也可为从驾驶人视觉角度评价线形设计质量提供参考。
- 王瑞云陈雨人贺思虹董永杰
- 关键词：控制点纵坡
