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王硕

作品数：30 被引量：40H指数：3
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程经济管理自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇学位论文
  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇越障
  • 4篇履带
  • 4篇履带式
  • 3篇山地
  • 3篇拓扑
  • 3篇连杆
  • 3篇跨越式
  • 3篇机器人
  • 3篇交通流
  • 2篇单分散
  • 2篇短时交通流
  • 2篇短时交通流预...
  • 2篇溶胶
  • 2篇双模
  • 2篇双模式
  • 2篇前驱物
  • 2篇氢氟酸
  • 2篇小球
  • 2篇连杆机构
  • 2篇孔结构

机构

  • 30篇北京交通大学
  • 2篇河海大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 30篇王硕
  • 6篇姚燕安
  • 4篇谷远利
  • 4篇李萌
  • 2篇张辉
  • 2篇王森
  • 2篇成俊霖
  • 2篇张楠
  • 2篇张源
  • 2篇张婷婷
  • 1篇李锐明

传媒

  • 2篇交通运输系统...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2002
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自适应越障履带式移动机构的研究
地面移动机构在复杂地形中的通过能力和反应速度是研究热点之一。履带式移动机构接地比压大、牵引力大，对外界环境具有强大的适应性，更适用于军事侦查、灾后搜救等领域。本文在履带式移动机构的基础上，设计自适应越障移动机构以提高越障...
王硕
关键词：履带机器人自适应地形变化
隧道爆破施工诱导关门事故机理研究
隧道采用钻爆法进行施工，多次爆破作用不可避免的会对围岩产生累积损伤破坏，导致隧道出现后关门式塌方事故。本文通过对棋盘山隧道拱顶近区振动测试实验，取得隧道近区振动数据，得到隧道远区振动规律作为模型设计参考，对爆破应力波对围...
王硕
关键词：隧道工程爆破施工塌方事故
一种新型履带式越障移动系统
一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分...
姚燕安王硕成俊霖张楠
文献传递
一种可侧翻山地机器人
一种可侧翻山地机器人，该装置包括：六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴(I)。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴...
姚燕安李思豪王硕王炜堃毛奕喆
高长径比Magnéli相W18O49和Pt/W18O49纳米棒的制备、表征及光电化学应用研究
伴随经济的飞速发展，能源与环境问题逐渐成为人们关注的焦点问题。光电化学技术是一种催化剂借助太阳光驱动进行有机物污染物降解和新能源转化的绿色的高级氧化技术。作为光电化学工艺催化剂需具备:(1)强的可见光吸收能力;(2)快速...
王硕
关键词：纳米棒水热法
文献传递
一种变拓扑操作双模式行走机构
一种变拓扑操作双模式行走机构，通过变拓扑行走机构的两种结构的变换以改变行走机构的足端步态与抬起高度，两种模式的行走保证了行走机构对复杂地面的适应性，同时提高了行走机构的越障能力；行走机构结构变换由电机驱动挡块完成，利用变...
武建昫姚燕安王硕王森
文献传递
关于政策性债转股对促进我国国企改革的研究
该文通过分析中国国有企业目前存在的困难与问题及其产生根源经过对中国实施债转股政策可能带来的各种有利作用和不利影响的权衡分析,理解了债转股政策对于减轻国有企业债务负担,促进企业转换经营机制、建立现代企业制度,以及盘活国有商...
王硕
关键词：债转股国企改革
文献传递
国有控股保险公司的人力资本投资问题研究
在现代社会，经济的全球化加速了企业对各类人才的需求，越来越多的企业意识到：市场经济条件下企业的竞争关键是人才的竞争。因此，企业应当加强对人力资本的投资，切实把握人力资本投资的方向和重点，获取高效能的投资回报。 ...
王硕
关键词：人力资本人力资本投资投资管理
文献传递
自提柜货位超订策略研究
随着B2C电子商务的快速发展，配送最后一公里问题越来越突出，作为最后一公里配送的补充途径之一，自提柜的出现与快速发展有效缓解了该问题。目前市场中已经出现了众多的自提柜投放主体，已累计投放了数万台自提柜。因此，充分利用现有...
王硕
关键词：电子商务服务补救
文献传递
高速串行信号的抖动分析研究
由于抖动的存在，在高速串行信号的传输过程中，整个系统的性能往往会受到很大影响，抖动已经成为制约高速数字系统设计的关键因素。为了满足高速串行系统的设计要求，提升系统的整体稳定性，成功观察到信号中存在的抖动成分并对其进行分离...
王硕
关键词：串行信号抖动分析锁相环时钟数据恢复
文献传递
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