王随平
- 作品数：92 被引量：157H指数：8
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院（信息安全与大数据研究院）更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划被引量：2
- 2008年
- 提出一种基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划新方法。针对路径规划中标准遗传算法易陷入局部最优的缺点,在标准遗传算法基础上,根据栅格地图的实际特点对算法的编码设计,初始群体设定及遗传操作做出了相应的改进,提高了染色体整体的进化效率,使得改进后的算法可以准确、快速地获取最优路径。实验仿真结果表明该算法的有效性。
- 王随平蒋亮谋
- 关键词：路径规划遗传算法栅格法深海集矿机
- 深海底采矿机器人遥测遥控系统被引量：5
- 2003年
- 给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.
- 陈峰桂卫华王随平沈德耀唐朝晖
- 关键词：深海底机器人遥测遥控系统
- 基于神经网络的模型参考自适应伺服控制系统
- 针对具有严重不确定性和非线性负载的伺服系统,本文提出了基于神经网络的模型参考自适应控制方案,给出了设计步骤,将其用于深海作业机器人的行走速度伺服控制系统,仿真结果表明该控制系统性能良好.
- 唐斌唐朝晖吴敏王随平
- 关键词：模型参考自适应系统神经网络非线性负载
- 文献传递
- 基于WDM技术的实时数据采集
- 介绍了Windows 2000系统下驱动程序模型(WDM)的基本结构、设计和开发的一些基本问题,以实时数据采集设备驱动程序的设计和开发为例,分析了在Windows 2000下开发设备的驱动程序的方法.
- 梁列全王随平吴敏
- 关键词：驱动程序接口程序实时数据采集
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的深海集矿机路径规划被引量：1
- 2004年
- 探讨了深海多金属结核集矿机在作业过程中的实时局部路径规划问题,旨在解决在深海复杂特殊环境下多金属结核集矿机的自适应实时路径规划问题。采用了能实现模糊控制规则的基于强化学习方法的自学习和自调整算法来实现深海集矿机的实时运动规划,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法。设计了深海集矿机实时运动规划器结构、规划器操作过程以及相应的算法。集矿机试验样机池试试验表明该方法的有效性,可广泛应用于类似路径规划问题。
- 刘海滢王随平桂卫华
- 关键词：模糊神经网络深海集矿机路径规划
- 模块化数字逆变焊接系统的研究被引量：2
- 2007年
- 通过模块的组合,可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨,TIG 氩弧焊,CO_2/MIG/MAG 焊等多种焊接功能,各个单元模块均是独立的微处理器控制系统,单元之间通过通信协议进行信息的传递,通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图和软件流程,以及在强电磁干扰下的可靠性设计。
- 张涛桂卫华王随平
- 关键词：数字控制模块化
- CAN总线在深海集矿机嵌入式控制系统中的应用
- 2007年
- 深海集矿机以CAN总线为通信平台,集成三块LPC2292构成多处理器控制系统。本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用,以及在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ环境下CAN总线驱动程序设计技术。
- 王随平孙军陈勇
- 关键词：CAN总线深海集矿机驱动程序设计
- 深海底履带机器车建模及仿真研究被引量：25
- 2004年
- 考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计 ,建立了深海底履带机器车的动力学模型 .使用MADYMO多刚体动力学仿真软件 ,建立了深海底履带机器车结构模型 ,进行了仿真分析 .与实验结果进行了比较 .
- 陈峰桂卫华王随平沈德耀韩晓英
- 关键词：深海底MADYMO仿真
- 基于网络时延预估补偿的远程控制系统研究被引量：1
- 2009年
- 为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响,采用基于AR模型的自适应均方差算法(LMS)预测时延,并将之用于自适应smith预估补偿控制,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,采用时延预测算法和smith补偿控制策略能够显著降低系统的超调量,保证系统的稳定性。
- 王随平李闪阁张海宁
- 关键词：SMITH预估补偿控制远程控制系统网络时延远程监控系统深海集矿机
- 深海履带机器人的局部避障规划研究被引量：1
- 2009年
- 针对深海履带机器人的动态,复杂的工作环境,提出了基于遗传模糊算法的机器人的局部避障规划方法。该算法利用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行在线自动提取和优化,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数和自适应变异算子,实现履带机器人的局部避障,且能够满足深海履带机器人局部路径规划的实时性要求。仿真试验结果表明了该算法的有效性。
- 王随平宁小玲张彤李闪阁
