田粒卜
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：石家庄学院更多>>
- 发文基金：石家庄市科学技术研究与发展计划河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学经济管理更多>>
- 6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划被引量：1
- 2019年
- 以ABB IRB-120机械手为研究对象,使用标准D-H建模法建立运动学模型,确立了各个轴连杆坐标系以及连杆矩阵,并且进行了正、逆运动学分析和轨迹规划仿真研究。试验结果表明,建立的运动学方程正确可行,仿真所获得的数据可以应用到实际机械手的运动控制中,实现准确、可靠运行。
- 田粒卜张利钦
- 关键词：六自由度机械手运动学分析路径规划MATLAB仿真
- 一种灌装设备及其数据传输方法
- 本发明公开了一种灌装设备及其数据传输方法，属于制药行业产线作业领域，设备包括四个载板工位、三个容器装载工位、二个灌装工位、二个贴标工位、一个下料工位、分别设置在四个载板工位上的四块传输载板、上位机及控制程序；传送线体设置...
- 张文娟梁瑞旭阎萌容旭巍高朋博赵金田粒卜刘风
- 无损检测在绿色通道的应用
- 史源平于京生卢智嘉孙宏强杨彦彬赵翠俭张利钦田粒卜蔡文霞容旭巍王现彬袁莉
- 在高速公路收费站某条车道两侧，安装一套射线探测装置，放射源射出的射线经准直后穿透被测货车到达探测器。一般绿色通道的鲜活农产品蔬菜类主要成分为水，家畜类主要成分为骨骼和水，绿通货物对射线的吸收与其他物质不同。事先根据实验进...
- 关键词：
- 关键词：高速公路收费站
- 基于PLC和组态王的反应器实验平台设计
- 2024年
- 以反应器工业流程为基础,搭建了多参数的反应器实验平台。使用西门子S7-200系列PLC作为控制器,完成了控制程序开发与调试;使用Kingview组态软件完成了监控界面设计。该实验平台为PLC、过程控制以及组态王等相关课程提供了多个实验项目,加深了学生对专业课程的理解及融合运用,更好地提升了学生的综合性实验能力,还满足了学生学科竞赛的需求,有助于新工科的人才培养。
- 田粒卜汲蕾陈鹏
- 关键词：过程控制反应器
- 基于实践能力培养的“电气控制与PLC”教学改革被引量：4
- 2019年
- "电气控制与PLC"课程是自动化专业学生的必修课,其应用性、综合性较强,对自动化专业学生的专业素质培养起着举足轻重的作用.针对以往学生在学习任务完成后只会做一些编程习题,而与实际工业生产无法对接的问题,提出了知识点小项目驱动、综合能力大项目贯穿引导的教学模式改革,并依托石家庄学院智能制造基地,将学生真正带入生产线,进行理论与实践教学的深度融合.
- 田粒卜陈鹏
- 关键词：PLC
- 晶体二极管的两种另类用途——谈谈晶体二极管在收音机电路中特殊应用
- 2009年
- 普通晶体二极管除了教科书上介绍的一些常规用途(如:晶体二极管可用于整流电路、检波电路、限幅电路等)外,我们在电子实训课中组织学生组装晶体管收音机时,遇到了晶体二极管的其他的一些另类用途。这些另类用途,在一般大学教科书中不曾介绍。为此,这里对晶体二极管在收音机电路中的几个特殊应用的实例进行了介绍。并介绍了其工作原理和这种晶体二极管损坏时出现的特有的故障现象。
- 王武廷张玮田粒卜
- 关键词：交流电阻稳压
- 数字孪生技术在智能制造人才实训体系中的应用研究
- 2024年
- 健全的智能制造人才实训体系是提高工科专业实践教学质量、培养智能制造领域高级工程人才的重要途径.将制造工程领域的数字孪生技术与当前教育领域的智能制造人才实训体系进行融合,能够显著提高人才培养效果.在对智能制造人才需求及人才实训体系现状分析的基础上,提出了基于数字孪生技术的智能制造人才实训体系建设理念,并尝试构建了包含平台训练、管理、师资等内容的智能制造人才实训体系.最后,以石家庄学院为例,发现该实训体系实施的育人效果显著.
- 赵翠俭刘淑杰容旭巍田粒卜
- 关键词：校企合作
- 电厂燃煤成分配比系统
- 2011年
- 设计了一套电厂燃煤自动配比系统,由变频器、给料机、流量测量和计算机控制4部分组成。2种物料流量由同一输送带上的2套核子秤装置完成测量,配料的下料量根据设定配比率采用电机变频调速控制,探测器采用了自动稳峰电路,精度和稳定性均有提高。此系统构成闭环自控,可达到预定的配比率,而且原煤与石灰石同步进入粉碎机前的储料仓,保证了煤石混合均匀。
- 史源平于京生陈国通杨洁田粒卜
- 关键词：探测器核子秤带速
- 一种适合小型建筑带储能电池的综合照明配电装置
- 本实用新型公开了一种适合小型建筑带储能电池的综合照明配电装置，属于建筑照明领域，针对背景技术提出的高系统造价、多故障点，占用的布置空间较大，维护量较大，成本较高的问题，现提出以下方案，包括配电箱，所述配电箱内依次设有主线...
- 田粒卜
- 电厂供油泵控制系统的变频改造
- 2014年
- 供油泵是电厂中重要的电力设备,能耗较大.在实际生产中,由于其长时间全压工频的运行方式,造成能源的浪费,并加剧了泵的磨损.通过引入变频器,对供油泵控制系统进行设计改造,利用变频器本身的软启动特性,有效减少系统启动时输油泵机组的机械冲击,摩损和噪音,延长输油泵机组的使用寿命.利用变频特性有效改善了对电机的供电质量,提高了功率因数,从而最大限度提高了电机的效率.实际运行表明,改造后的系统既实现了供油稳定、节约能源的目的,又提高了供油的质量,降低了设备的运行成本.
- 田粒卜陈鹏史源平赵翠俭
- 关键词：供油泵PLC变频器节能
