田联房
- 作品数：469 被引量：910H指数：15
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程电子电信更多>>
- 基于关节机器人的人体脊柱生物力学试验装置设计被引量：10
- 2008年
- 目的建立机器人生物力学试验装置,进行人体脊柱标本生物力学实验研究。方法利用solidwork软件进行夹具设计,通过VisualC++6.0平台进行以太网套接字Socket编程实现PC机与机器人控制器之间的网络通信,读取机器人末端执行器的位置和旋转角度。PC机里面插入数据采集板读取力(力矩)传感器在三维空间中的力和力矩。位姿与力矩数据作为控制程序的输入数据,通过控制程序的处理,绘制出力-位移的二维曲线图,协助分析得出实验结果。结果开发并建立一套基于机器人的用于生物力学特性研究的实验装置,开发了相应的控制软件(力控制、位移控制、混合力/位移控制)及各类监控程序。结论设计出一套基于计算机控制的6自由度机器人全新实验装置,采用混合力/位移控制方法对实验对象进行加载,可以很好地测试脊柱功能单元各组织结构的功能和受力状态,很容易地确定脊柱退变和各类手术对脊柱功能单元各组织结构所承担负载的影响。
- 邓国勇田联房陈艺白波
- 关键词：生物力学机器人
- 一种具有非线性补偿的静脉输液器调节阀
- 本实用新型公开了一种具有非线性补偿的静脉输液器调节阀，包括丝杆、丝母、滚轮、外壳；外壳的两侧面对称设有两个槽轨，一个是直线槽轨，另一个是曲线槽轨，该直线槽轨位于曲线槽轨上方；丝杆安装在外壳内，能绕其轴线旋转；丝母套装在丝...
- 杜启亮刘健豪田联房王帅
- 文献传递
- 用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统被引量：2
- 2008年
- 在进行三维适形放射治疗计划时,需要运用三维医学可视化技术获取有关病灶区的三维视觉信息并确定靶区.为此,文中开发了用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统,该系统包括图像分割、多模态图像配准与融合、三维重建、识别和勾画靶区等功能模块.系统采用基于小波变换的融合方法,以区域标准差与区域能量相结合的融合规则实现多模图像的融合,并基于改进的Shear-Warp算法快速实现体绘制.实验证明,该三维可视化系统满足三维适形放射治疗计划中的可视化要求.
- 李彬田联房王立非毛宗源
- 关键词：三维可视化系统结构功能模块
- 结合机器视觉与红外阵列的手扶电梯楼层板视频监控方法
- 本发明公开了一种结合机器视觉与红外阵列的手扶电梯楼层板视频监控方法，包括步骤：1)视频图像与红外图像采集；2)视频图像与红外图像坐标配准；3)利用CodeBook算法建立背景模型，提取物件及乘客前景图像；4)利用红外图像...
- 杜启亮黎浩正余陆斌田联房
- 一种新型人工免疫算法的PID自整定研究被引量：8
- 2007年
- 提出了一种人工免疫诱导算法(AIIA),用于实现PID参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型,设计了该模型的人工免疫诱导算法。实验表明,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到PID参数自适应整定的最优或次最优参数组合,有利于提高PID控制器调节的实时性。同时,将该算法(AIIA)与GA算法、齐格勒—尼柯尔斯(Z-N)方法、ISTE方法进行了比较。仿真结果表明了该算法的优越性和实用性。
- 刘屿田联房毛宗源
- 关键词：人工免疫系统PID整定自适应
- 基于MPEG4硬件编码的视频监控系统的实现
- 2009年
- 本文介绍了基于Faraday公司FA526处理器和硬件编解码器FMTCP100的网络视频监控系统的设计与实现。文章详述了实时网络视频监控服务器的系统框架和各功能模块的软硬件设计和实现,包括视频采集模块、视频编码模块和视频传输模块等。由于充分利用了已有的开源项目,简化了系统的复杂性,并使得该方案具有良好的可移植性。
- 李墩浩田联房李向阳李威
- 关键词：网络视频监控MPEG4BOA
- 次级调节液压加载试验台的解耦被引量：6
- 1997年
- 次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的，它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分，两者之间刚性连接，存在着严重的耦合现象。对系统的工作原理进行了详尽的分析，并对系统的耦合现象进行了研究，采用解耦控制理论对加载系统进行解耦，经过仿真研究，收到了良好的效果。事实证明，加载系统的耦合现象可以通过解耦方法来消除。
- 田联房裴忠才李尚义刘庆和
- 关键词：次级调节液压伺服系统加载解耦控制
- 护目镜基弯值计算所需参数计算机辅助测量系统的设计
- 2017年
- 基弯是护目镜水平方向弯度的量化指标。由于手工无法直接测量护目镜基弯值计算所需参数,本研究提出了基于医学图像处理的计算机辅助测量系统。该计算机辅助测量系统包括:医学图像预处理与体数据场构建、体数据绘制与显示、护目镜基弯值计算所需参数测量等功能模块。针对图像的不同特性,系统基于二维图像与三维体模型,对护目镜基弯值计算所需参数进行测量。在处理对称图像序列时,该系统直接在图像上测量;在处理不对称图像序列时,该系统基于三维体模型轮廓提取技术,在提取的对称轮廓上测量。实验结果表明:该计算机辅助测量系统能精确地测量护目镜基弯值计算所需参数,满足了应用需求。
- 陈晨李彬田联房韩苏宁韩立新
- 关键词：护目镜三维重建轮廓线提取
- 基于三维可视化的计算机辅助痛风诊断方法被引量：1
- 2021年
- 为方便骨科医生更为准确地对痛风性关节炎进行诊断,提出一种基于三维可视化的计算机辅助痛风诊断方法,实现区域分割、三维重建及指标评估分析三大功能。以双能量CT序列为输入,利用阈值分割、区域增长及逻辑回归等算法对骨质和尿酸盐结晶(monosodium urate,MSU)区域进行分割,以统计相应指标和对分割后区域进行三维重建的方式进行辅助诊断。实验结果表明,该方法能够精确地统计痛风诊断相应指标,并可在二维和三维空间显示定位相应的骨质及尿酸盐结晶区域,有效辅助医生进行诊断。
- 胡颜民李彬柏瑞田联房
- 关键词：逻辑回归三维重建三维可视化
- 一种过压保护电路
- 本实用新型公开了一种过压保护电路，包括信号输入端、信号处理电路、低压限幅电路、高压限幅电路，低压限幅电路包括第一限幅控制电压、第一分压电阻、第二分压电阻、第一限幅电容和NPN双极型晶体管；高压限幅电路包括第二限幅控制电压...
- 王剑吴乐茂田联房
