石繁槐
- 作品数：45 被引量：95H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科技兴农重点攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种小青菜图像实例分割任务的杂草过滤方法
- 本发明涉及一种小青菜图像实例分割任务的杂草过滤方法，尤其是涉及一种小青菜图像实例分割任务的杂草过滤方法，包括面积阈值法和聚类法两种子方法，还包括选择合适子方法进行后处理的直方图统计方法。本发明针对当前实例分割方法较难分辨...
- 石繁槐强壮
- 基于机器人运动模式的手眼标定初值估计法被引量：2
- 2005年
- 针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用机器人自身的运动模式,直接确定初值,大大减小了经验选择给结果带来的偏差.与经验选择初值的方法进行对比,结果表明,本方法得到了明显的改善.
- 刘宏建石繁槐刘允才罗毅
- 关键词：计算机视觉机器人手眼标定
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 基于局部图像处理的对接类型焊缝识别方法
- 本发明涉及一种基于局部图像处理的对接类型焊缝识别方法，首先，在自然光下使用CCD摄像机拍摄包含整条焊缝的图像，拍摄时要求焊缝边缘必须经过预先指定的图像区域，然后对指定区域进行图像滤波、边缘检测、焊缝边缘识别，得到两条局部...
- 石繁槐林涛陈善本
- 文献传递
- 一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法
- 针对移动焊接机器人环境识别的特点，介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理，并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测;利用双目视觉系统的立体计算原理，讨论了障碍物三维定位的计算方法;最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位...
- 庹宇翔石繁槐林涛
- 关键词：障碍物检测机器人焊接
- 文献传递
- 基于Kinect彩色图像和深度信息的人体检测
- 本文提出了一种基于Kinect彩色图像和深度信息的人体目标检测方法.首先,在Kinect所获取的彩色图像上设计人脸检测器来寻找图像中可能的人脸,然后利用基于边缘特征的模板匹配方法在获取的深度图像上定位头部用以筛选人脸区域...
- 潘霁石繁槐宣国荣
- 关键词：深度信息鲁棒性
- 文献传递
- 加权支持向量回归在线学习方法被引量：1
- 2009年
- 在标准支持向量回归在线学习的基础上,提出了一种加权支持向量回归在线学习方法(WOSVR),即加权支持向量机中针对不同样本点使用不同惩罚系数C,且不同惩罚系数C反映了样本重要性的不同,WOSVR中近期数据重要性大于历史数据重要性.使用基准数据Mackey-Glass混沌序列进行了相关验证实验.结果表明,加权支持向量回归在线学习方法能有效修改模型.
- 黄细霞石繁槐顾伟陈善本
- 关键词：支持向量机
- 机器人手眼标定的仿真分析(英文)被引量：3
- 2004年
- 研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像机与机器人手爪之间的约束关系进行机器人手眼标定,大大提高了抗干扰的能力。最后仿真结果证明了新方法的精确性与有效性。
- 刘宏建石繁槐刘允才罗毅LUO-Yi
- 关键词：机器人
- SVM在小字符集脱机手写体汉字识别中的应用研究被引量：22
- 2002年
- 提出将方法引入小字符集脱机手写体汉字识别,利用较少的训练样本就可以达到比较理想的识别效果,并在小样本学习的情况SVM下同最小距离法和多重相似度法的识别率和识别时间作了比较,说明方法在小字符集脱机手写体汉字识别中的实用性。
- 石繁槐童学锋
- 关键词：SVM脱机手写体汉字汉字识别模式识别
- 摄像机或照相机几何畸变的标定方法
- 一种摄像机或照相机几何畸变的标定方法，首先建立理想成像平面和实际成像平面之间，以及实际成像平面与像素坐标系之间的坐标变换关系，然后采集标定图像，提取直线上的像点，并通过坐标变换、解析求解和径向畸变的逆变换，将实际成像平面...
- 王建华石繁槐张婧刘允才
- 文献传递
